[發明專利]一種便攜式紅棗采摘裝置有效

申請號：	201711148194.X	申請日：	2017-11-17
公開（公告）號：	CN107750639B	公開（公告）日：	2023-09-29
發明（設計）人：	蔡曉君;周梅;賀雨雨;郝毅;畢洪磊;王小龍;寧浩強;從潤林;許宏毅	申請（專利權）人：	北京石油化工學院
主分類號：	A01D46/26	分類號：	A01D46/26
代理公司：	北京凱特來知識產權代理有限公司 11260	代理人：	鄭立明;鄭哲
地址：	102600 北***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種便攜式紅棗采摘裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種便攜式紅棗采摘裝置，用于從棗樹上采摘紅棗包括：機架桿(9)、收集傘(13)、平臺(12)、水平擊打機構與驅動機構；所述的機架桿(9)下端設有錐形端(14)，錐形端(14)插入地面固定采摘裝置；收集傘(13)設于機架桿(9)下部錐形端(14)上方；所述的平臺(12)安裝于收集傘(13)上方的機架桿(9)中部，水平擊打機構安裝于平臺(12)上；所述的驅動機構包括電機(10)與主軸(11)，電機(10)安裝于平臺(12)上，通過主軸(11)帶動水平擊打機構對棗樹擊打，紅棗落下由收集傘(13)收集。可在山地中對不同類型的類棗類果實實現自動采摘與收集，不僅能在山地作業，而且能方便地對紅棗進行采摘并收集。

技術領域

本發明涉及機構結構技術領域，尤其涉及一種便攜式紅棗采摘裝置。

背景技術

現今由于社會農業自動化水平較高，果實的采摘量比較大，且地形繁瑣多變，故用機械代替人工進行采摘作業已迫在眉睫，但我國的一些采摘機械多是大型的并且使用方法復雜，尤其是針對特殊的山地地區的采摘機械極少。針對山地地區的紅棗收集機構是有必要的，并且其中蘊含著巨大的商機和前景。現有采摘裝置體積龐大，不可便攜,并且不可在山地作業。

發明內容

本發明的目的是提供一種便攜式紅棗采摘裝置，可在山地中對不同類型的類棗類果實實現自動采摘與收集，不僅能在山地作業，而且能方便地對紅棗進行采摘并收集。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種便攜式紅棗采摘裝置，用于從棗樹上采摘紅棗，包括：機架桿9、收集傘13、平臺12、水平擊打機構與驅動機構；

所述的機架桿9下端設有錐形端14，錐形端14插入地面固定采摘裝置；收集傘13設于機架桿9下部錐形端14上方；

所述的平臺12安裝于收集傘13上方的機架桿9中部，水平擊打機構安裝于平臺12上；

所述的驅動機構包括電機10與主軸11，電機10安裝于平臺12上，通過主軸11帶動水平擊打機構對棗樹擊打，紅棗落下由收集傘13收集。

所述的水平擊打機構包括擊打桿1、擺動桿2與曲柄桿4，曲柄桿4一端與主軸11固定，另一端與擺動桿2一端鉸接，擺動桿2另一端與擊打桿1在中下部鉸接；擊打桿1下端與平臺12鉸接，構成曲柄搖桿四桿機構。

所述的水平擊打機構還包括連架桿3，連架桿3一端與主軸11鉸接，另一端與擊打桿1下端鉸接，連架桿3固定于平臺12上。

所述的便攜式紅棗采摘裝置，還包括垂直擊打機構，所述的垂直擊打機構包括凸輪5：導向支架6、導桿8與頂盤7；

凸輪5固定于主軸11上，導向支架6固定于機架桿9上端，導桿8頂端固定頂盤7，由導向支架6的導向孔伸入，下端與凸輪5外柱面接觸。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的一種便攜式紅棗采摘裝置，可在山地中對不同類型的類棗類果實實現自動采摘與收集，不僅能在山地作業，而且能方便地對紅棗進行采摘并收集。