[發明專利]一種便攜式紅棗采摘裝置

有效

• 申請號: 201711148194.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107750639B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 蔡曉君;周梅;賀雨雨;郝毅;畢洪磊;王小龍;寧浩強;從潤林;許宏毅
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

1.一種便攜式紅棗采摘裝置，用于從棗樹上采摘紅棗，其特征在于，包括：機架桿(9)、收集傘(13)、平臺(12)、水平擊打機構、垂直擊打機構與驅動機構；

所述的機架桿(9)下端設有錐形端(14)，錐形端(14)插入地面固定采摘裝置；收集傘(13)設于機架桿(9)下部錐形端(14)上方；

所述的平臺(12)安裝于收集傘(13)上方的機架桿(9)中部，水平擊打機構安裝于平臺(12)上；

所述的垂直擊打機構包括凸輪(5)：導向支架(6)、導桿(8)與頂盤(7)；

凸輪(5)固定于主軸(11)上，導向支架(6)固定于機架桿(9)上端，導桿(8)頂端固定頂盤(7)，由導向支架(6)的導向孔伸入，下端與凸輪(5)外柱面接觸；

所述的水平擊打機構包括擊打桿(1)、擺動桿(2)與曲柄桿(4)，曲柄桿(4)一端與主軸(11)固定，另一端與擺動桿(2)一端鉸接，擺動桿(2)另一端與擊打桿(1)在中下部鉸接；擊打桿(1)下端與平臺(12)鉸接，構成曲柄搖桿四桿機構；

所述的驅動機構包括電機(10)與主軸(11)，電機(10)安裝于平臺(12)上，通過主軸(11)同時驅動曲柄桿(4)與凸輪(5)轉動，曲柄桿(4)轉動，帶動曲柄搖桿四桿機構動作實現帶動水平擊打機構對棗樹擊打；凸輪(5)轉動帶動導桿(8)上下移動，帶動頂盤（7）上下動作實現垂直擊打機構對棗樹擊打，紅棗落下由收集傘(13)收集。

2.根據權利要求1所述的便攜式紅棗采摘裝置，其特征在于，所述的水平擊打機構還包括連架桿(3)，連架桿(3)一端與主軸(11)鉸接，另一端與擊打桿(1)下端鉸接，連架桿(3)固定于平臺(12)上。