[發明專利]基于單攝像頭的車內監測裝置及方法

有效

• 申請號: 201711148103.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107972610B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 程軍鋒;譚本宏;王曉;張鵬
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R22/48;B60R25/04;B60R25/25;B60R25/30;H04N7/18
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種基于單攝像頭的車內監測裝置及方法，包括車身控制單元，分別與車身控制單元連接的攝像頭控制單元、發動機單元、組合儀表單元、車載T?BOX單元、制動踏板傳感器、一鍵啟動開關、車速傳感器、安全帶鎖扣開關、車窗升降電機，與攝像頭控制單元連接的攝像頭；攝像頭具有多種攝制模式；車身控制單元根據發動機單元、制動踏板傳感器和車速傳感器的狀態判斷車輛當前所處的場景；并根據車輛所處場景的不同發送不同的攝制模式及角度調節指令給攝像頭控制單元，攝像頭控制單元控制攝像頭進行攝制模式的切換以及角度的調節。本發明僅通過一個攝像頭就能夠實現車主認證、安全帶未系檢測和乘員被困求救等多種功能。

技術領域

本發明屬于汽車電器技術領域，具體涉及一種基于單攝像頭的車內監測裝置及方法。

背景技術

目前，隨著車載攝像頭技術的發展，車載攝像頭被廣泛應用在汽車上，用于提高行車安全和智能人性化，如360°全景影像、倒車影像、行車記錄儀、人臉識別、手勢控制等。

為了實現眾多功能，一輛車需要裝多個攝像頭，但每個攝像頭只有一種拍攝模式和一種固定拍攝角度，只能實現單一功能。對于主機廠來說既增加了整車成本，又增大了車輛布置及設計難度；對于普通消費者來說，無疑增加了購車成本及后期維護維修成本。

因此，有必要開發一種基于單攝像頭的車內監測裝置及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于單攝像頭的車內監測裝置及方法，它利用一個攝像頭實現多種攝制模式和攝制角度調節，能實現車主認證、安全帶未系檢測、乘員被困求救等多種功能。

本發明所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，包括車身控制單元，分別與車身控制單元連接的攝像頭控制單元、發動機單元、組合儀表單元、車載T-BOX單元、制動踏板傳感器、一鍵啟動開關、車速傳感器、安全帶鎖扣開關、車窗升降電機，與攝像頭控制單元連接的攝像頭；

所述攝像頭和攝像頭控制單元安裝在車內前方上部，所述攝像頭用于采集圖像信息并發送給車身控制單元，且攝像頭具有多種攝制模式，所述攝像頭控制單元用于調節攝像頭的攝制模式以及轉動角度；

所述車身控制單元根據發動機單元、制動踏板傳感器和車速傳感器的狀態判斷車輛當前所處的場景；并根據車輛所處場景的不同發送不同的攝制模式及角度調節指令給攝像頭控制單元，攝像頭控制單元控制攝像頭進行攝制模式的切換以及角度的調節，以實現車主認證、安全帶未系檢測和乘員被困求救。

進一步，所述攝像頭具有近焦攝制模式、廣角攝制模式和間隔廣角拍照模式；

當車身控制單元判斷出車輛所處場景為準備行車時，發送近焦攝制模式和左α角度指令給攝像頭控制單元，所述攝像頭執行左α角拍攝的近焦攝制模式；

當車身控制單元判斷出車輛所處場景為行車中時，發送廣角攝制模式和左α、對中、右β角度循環指令給攝像頭控制單元，所述攝像頭執行這三種角度循環拍攝的廣角攝制模式；

當車身控制單元判斷出車輛所處場景為行車結束時，發送間隔廣角拍照模式和左α、對中、右β角度循環指令給攝像頭控制單元，所述攝像頭執行這三種角度循環拍攝的間隔廣角拍照模式。

在所述攝像頭執行左α角拍攝的近焦攝制模式時，所述攝像頭采集駕駛員的臉部圖像并發送給攝像頭控制單元，攝像頭控制單元將采集的臉部圖像與預設車主圖像信息進行對比，并將比對結果發送至車身控制單元，所述車身控制單元在檢測到一鍵啟動開關被按下的信號且比對結果為成功，則啟動發動機單元，否則，發動機單元不啟動，并再次采集駕駛員的臉部圖像；即具有車主認證功能，只有在車主認證通過后，才能啟動發動機，若車主認證不通過，則無法啟動發動機。