[發明專利]基于單攝像頭的車內監測裝置及方法

有效

• 申請號: 201711148103.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107972610B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 程軍鋒;譚本宏;王曉;張鵬
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R22/48;B60R25/04;B60R25/25;B60R25/30;H04N7/18
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于：包括車身控制單元（3），分別與車身控制單元（3）連接的攝像頭控制單元（2）、發動機單元（4）、組合儀表單元（5）、車載T-BOX單元（6）、制動踏板傳感器（8）、一鍵啟動開關（9）、車速傳感器（10）、安全帶鎖扣開關（11）、車窗升降電機（12），與攝像頭控制單元（2）連接的攝像頭（1）；

所述攝像頭（1）和攝像頭控制單元（2）安裝在車內前方上部，所述攝像頭（1）用于采集圖像信息并發送給車身控制單元（3），且攝像頭（1）具有多種攝制模式，所述攝像頭控制單元（2）用于調節攝像頭（1）的攝制模式以及轉動角度；

所述車身控制單元（3）根據發動機單元（4）、制動踏板傳感器（8）和車速傳感器（10）的狀態判斷車輛當前所處的場景；并根據車輛所處場景的不同發送不同的攝制模式及角度調節指令給攝像頭控制單元（2），攝像頭控制單元（2）控制攝像頭（1）進行攝制模式的切換以及角度的調節，以實現車主認證、安全帶未系檢測和乘員被困求救。

2.根據權利要求1所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于：所述攝像頭（1）具有近焦攝制模式、廣角攝制模式和間隔廣角拍照模式；

當車身控制單元（3）判斷出車輛所處場景為準備行車時，發送近焦攝制模式和左α角度指令給攝像頭控制單元（2），所述攝像頭（1）執行左α角拍攝的近焦攝制模式；

當車身控制單元（3）判斷出車輛所處場景為行車中時，發送廣角攝制模式和左α、對中、右β角度循環指令給攝像頭控制單元（2），所述攝像頭（1）執行這三種角度循環拍攝的廣角攝制模式；

當車身控制單元（3）判斷出車輛所處場景為行車結束時，發送間隔廣角拍照模式和左α、對中、右β角度循環指令給攝像頭控制單元（2），所述攝像頭（1）執行這三種角度循環拍攝的間隔廣角拍照模式。

3.根據權利要求2所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于：在所述攝像頭（1）執行左α角拍攝的近焦攝制模式時，所述攝像頭（1）采集駕駛員的臉部圖像并發送給攝像頭控制單元（2），攝像頭控制單元（2）將采集的臉部圖像與預設車主圖像信息進行對比，并將比對結果發送至車身控制單元（3），所述車身控制單元（3）在檢測到一鍵啟動開關（9）被按下的信號且比對結果為成功，則啟動發動機單元（4），否則，發動機單元（4）不啟動，并再次采集駕駛員的臉部圖像。

4.根據權利要求3所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于：在所述攝像頭（1）執行這三種角度循環拍攝的廣角攝制模式時，所述攝像頭（1）采集車廂內的視頻圖像并傳輸給攝像頭控制單元（2），攝像頭控制單元（2）對視頻圖像進行分析，得出車內人員乘坐情況，并在檢測到有乘員座位的安全帶鎖扣開關（11）未關閉時，車身控制單元（3）發出警告信息至組合儀表單元（5），組合儀表單元（5）發出該座位乘員未系安全帶警告。

5.根據權利要求3或4所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于，還包括：

分別與車身控制單元連接的雙閃警示燈（13）、鳴笛喇叭（14）和車載T-BOX單元（6），以及通過移動通信網絡與車載T-BOX單元（6）連接的車主手機（7）；

所述攝像頭（1）執行這三種角度循環拍攝的間隔廣角拍照模式時，攝像頭（1）每隔as分別拍攝左α角、對中、右β角的車內照片，攝像頭控制單元（2）對照片進行分析，并在得出車內有成員時，車身控制單元（3）執行求救策略，即車窗升降電機（12）驅動車窗玻璃下降bcm；雙閃警示燈（13）開啟；鳴笛喇叭（14）開啟；車身控制單元發送車內人員被困信息至車載T-BOX單元（6），車載T-BOX單元（6）發送求救信息至車主手機（7）。

6.根據權利要求2所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于，所述α角為30°～60°，所述β角為30°～60°。

7.根據權利要求6所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于，所述α角為45°，所述β角為45°。

8.根據權利要求5所述的基于單攝像頭的車內監測裝置，其特征在于，所述as為20s～30s。