[發明專利]車輛系統以及車輛

有效

• 申請號: 201711147901.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108068698B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 木村賢治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60K28/06;B60T7/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

本發明提供一種車輛系統，其包括警報部、第一判定部、第二判定部以及警報控制部。所述警報控制部配置為，在檢測到自動駕駛中的所述車輛的前方的交通環境變化時，使所述警報部利用平視顯示器向所述駕駛員呈現光刺激；在呈現所述光刺激的過程中，當所述第一判定部判定所述駕駛員未面向前方時，執行第一警報；當所述第二判定部判定為從所述第一警報開始時起、至第一規定時間過去之前所述駕駛員未抓握所述方向盤時，執行第二警報。

技術領域

本發明涉及車輛系統以及車輛。

背景技術

日本特開2015-138383號公報文獻中，記載了一種裝置，該裝置在使用了駕駛員正面的前擋風玻璃的平視顯示器中，使以駕駛員的正面為中心左右相等且在駕駛員的周邊視覺范圍內的兩個位置各自閃爍。借此，維持駕駛員的清醒狀態。

然而，清醒度下降到一定程度的駕駛員、或者任由自動駕駛來駕駛從而對駕駛的關心程度降低的駕駛員，可能會無法對光刺激作出反應，或者反應非常慢。對于這樣的駕駛員，即使使用了日本特開2015-138383號文獻所記載的裝置，也不會有效地發揮其效果，可能會有駕駛員對交通環境變化的反應速度下降的情況。

發明內容

本發明提供一種能夠根據駕駛員的狀態而促使駕駛員將注意力轉移至駕駛的車輛系統和車輛。

本發明的第一方面提供一種車輛系統。第一方面所涉及的車輛系統包括：警報部，其具有配置為產生振動的振動產生部以及配置為輸出聲音的聲音輸出部的至少其中一個、和配置為向搭載于車輛的平視顯示器的顯示區域進行投影顯示的顯示投影部；第一判定部，其配置為判定所述車輛的駕駛員是否面向前方；第二判定部，其配置為判定所述駕駛員是否抓握方向盤；以及警報控制部，其配置為：在檢測到自動駕駛中的所述車輛的前方的交通環境變化時，使所述警報部利用所述車輛的平視顯示器向所述駕駛員呈現光刺激；在呈現所述光刺激的過程中，當所述第一判定部判定所述駕駛員未面向前方時，使所述警報部執行第一警報。所述第一警報為所述振動產生部產生的振動或所述聲音輸出部進行的聲音輸出的其中一種。所述警報控制部配置為，當所述第二判定部判定為從所述第一警報開始時起、至第一規定時間過去之前所述駕駛員未抓握所述方向盤時，使所述警報部執行第二警報。所述第二警報包括所述振動產生部產生的振動以及所述聲音輸出部輸出的聲音。

根據上述方面，能夠促使對駕駛的意識尚未下降的駕駛員將注意力轉移至前方。此外，根據上述構成，該車輛系統能夠通過向駕駛員施加視覺以外的感官刺激，由此促使在光刺激被呈現過程中沒有面向前方的駕駛員面向前方。此外，該車輛系統能夠對清醒度更為低下的駕駛員，或者依賴自動駕駛來駕駛從而對駕駛的關心程度更為低下的駕駛員，發出比第一警報的刺激更強的第二警報。因此，該車輛系統能夠與駕駛員的狀態對應地對駕駛員施加影響，使其將注意力轉移至駕駛。

在第一方面中，車輛系統也可以還包括配置為對所述車輛的運行進行控制的車輛控制部。所述警報控制部也可以配置為，當所述第一判定部判定為從所述第二警報開始時起、至第二規定時間過去之前所述駕駛員面向前方時，或者，當所述第二判定部判定為從所述第二警報開始時起、至第二規定時間過去之前所述駕駛員抓握著所述方向盤時，對回歸次數進行累加。所述車輛控制部也可以配置為，當在所述光刺激被呈現的過程中所述回歸次數為閾值以上時，向所述車輛所具備的自動駕駛控制部輸出用于結束所述車輛的所述自動駕駛的信號，其中，所述自動駕駛控制部配置為執行所述車輛的所述自動駕駛。

基于第二警報而回歸次數為閾值以上的駕駛員，具有過于相信自動駕駛的傾向。這樣的駕駛員具有埋頭于駕駛以外的事情而無心將注意力轉移至駕駛的傾向。根據上述構成，能夠通過使車輛的自動駕駛結束，由此使具有無心將注意力轉移至駕駛的傾向的駕駛員不得不處于親自駕駛的狀況。

在第一方面中，所述車輛控制部也可以配置為，當所述第二判定部判定為從所述第二警報開始時起、至所述第二規定時間過去之前所述駕駛員未抓握所述方向盤時，使所述車輛減速或使所述車輛停止。

在第二警報中也未回歸的駕駛員，清醒度可能極度低下。