[發明專利]車輛系統以及車輛

有效

• 申請號: 201711147901.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108068698B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 木村賢治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60K28/06;B60T7/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

1.一種車輛系統，其特征在于，包括：

警報部，其具有配置為產生振動的振動產生部以及配置為輸出聲音的聲音輸出部的至少其中一個、和配置為向搭載于車輛的平視顯示器的顯示區域進行投影顯示的顯示投影部；

第一判定部，其配置為判定所述車輛的駕駛員是否面向前方；

第二判定部，其配置為判定所述駕駛員是否抓握方向盤；以及

警報控制部，其配置為：在檢測到自動駕駛中的所述車輛的前方的交通環境變化時，使所述警報部利用所述車輛的平視顯示器向所述駕駛員呈現光刺激；在呈現所述光刺激的過程中，當所述第一判定部判定所述駕駛員未面向前方時，使所述警報部執行第一警報，所述第一警報為所述振動產生部產生的振動或所述聲音輸出部進行的聲音輸出的其中一種；以及，所述警報控制部還配置為，當所述第二判定部判定為從所述第一警報開始時起、至第一規定時間過去之前所述駕駛員未抓握所述方向盤時，使所述警報部執行第二警報，所述第二警報包括所述振動產生部產生的振動以及所述聲音輸出部輸出的聲音。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，進一步包括：

車輛控制部，其配置為對所述車輛的駕駛進行控制，其中，

所述警報控制部配置為，當所述第一判定部判定為從所述第二警報開始時起、至第二規定時間過去之前所述駕駛員面向前方時，或者，當所述第二判定部判定為從所述第二警報開始時起、至第二規定時間過去之前所述駕駛員抓握著所述方向盤時，對回歸次數進行累加，并且，

所述車輛控制部配置為，當在所述光刺激被呈現的過程中所述回歸次數為一閾值以上時，向所述車輛所具備的自動駕駛控制部輸出用于結束所述車輛的所述自動駕駛的信號，其中，所述自動駕駛控制部配置為執行所述車輛的所述自動駕駛。

3.根據權利要求2所述的車輛系統，其特征在于，

所述車輛控制部配置為，當所述第二判定部判定為從所述第二警報開始時起、至所述第二規定時間過去之前所述駕駛員未抓握所述方向盤時，使所述車輛減速或使所述車輛停止。

4.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，進一步包括：

車輛控制部，其構成為，當所述第二判定部判定為從所述第二警報開始時起、至第二規定時間過去之前所述駕駛員未抓握所述方向盤時，使所述車輛減速或使所述車輛停止。

5.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，進一步包括：

駕駛員監控照相機，其中

所述第一判定部配置為，通過利用所述駕駛員監控照相機檢測所述駕駛員是否面向前方。

6.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，

所述第二警報具有比所述第一警報更高的刺激強度。

7.根據權利要求2所述的車輛系統，其特征在于，

所述回歸次數為由于所述第二警報而所述駕駛員抓握了所述方向盤的次數。

8.一種車輛，其特征在于，包括：

傳感器，其配置為檢測車輛前方的交通環境變化；

平視顯示器，其包括顯示投影裝置，所述顯示投影裝置配置為，根據所述傳感器的檢測結果，通過在所述平視顯示器的顯示區域進行投影顯示而向所述車輛的駕駛員呈現光刺激；

警報裝置，其配置為輸出振動和聲音的至少其中一種；以及

至少一個ECU，其配置為：使所述顯示投影裝置呈現光刺激；判定所述駕駛員是否面向前方；在所述光刺激被呈現的過程中，當所述駕駛員被判定為未面向前方時，使警報裝置執行第一警報；判定所述駕駛員是否抓握了方向盤；以及，當判定為從所述第一警報開始時起、至第一規定時間過去之前所述駕駛員未抓握所述方向盤時，使所述警報裝置執行第二警報，其中，所述第二警報具有比所述第一警報更高的刺激強度，或比第一警報刺激駕駛員更多的感官。