[發(fā)明專利]一種可調(diào)式被動重力平衡氣彈簧臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711147893.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108015744A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈盛官;尹鵬;關(guān)培鑫;李小強;王圣杰
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/06;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;林惠斌

本發(fā)明公開了一種可調(diào)式被動重力平衡氣彈簧臂，包括安裝座、臂骨架以及連接塊，臂骨架包括上長骨架桿、下長骨架桿、前短骨架桿、后短骨架桿以及氣彈簧，上長骨架桿、前短骨架桿、下長骨架桿以及后短骨架桿依次首尾鉸接形成平形四邊形骨架，氣彈簧一端鉸接在后短骨架桿上，另一端鉸接到上長骨架桿與前短骨架桿的鉸接處上；本發(fā)明能保證手持工具在水平空間范圍內(nèi)能夠靈活移動；本發(fā)明還可抵消手持工具的重力矩，并使手持工具能夠停留在人體合適和舒適的作業(yè)高度；本發(fā)明能夠適用于不同重量的手持工具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械臂，尤其涉及一種可調(diào)式被動重力平衡氣彈簧臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段隨著氣動扳手、氣動夾鉗、打磨機等各類手持性操作工具的使用越來越廣泛，由于長時間重復(fù)性作業(yè)而誘發(fā)的上肢肌肉骨骼疾病也變得越來越普遍，有資料顯示目前國內(nèi)有近三分之一的一線安裝調(diào)試工人有此類職業(yè)病，因此對可輔助人體支撐工具重量的平衡臂的需求越來越大。

目前國內(nèi)外使用的雙節(jié)被動重力平衡臂普遍使用機械彈簧，由于機械彈簧的K值不恒定，且拉力隨著伸縮長度而改變，導(dǎo)致這種平衡臂保持工具平衡的效果較差，操作力過大，工作范圍窄，適應(yīng)性不足，使得平衡臂在工業(yè)領(lǐng)域的使用上具有較大局限性，因此，設(shè)計并開發(fā)一種平衡性能好，操作力小，工作范圍大、適應(yīng)性強的可調(diào)式被動重力平衡臂成為行業(yè)內(nèi)亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種可調(diào)式被動重力平衡氣彈簧臂。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種可調(diào)式被動重力平衡氣彈簧臂，包括安裝座、臂骨架以及連接塊，臂骨架包括上長骨架桿、下長骨架桿、前短骨架桿、后短骨架桿以及氣彈簧，上長骨架桿、前短骨架桿、下長骨架桿以及后短骨架桿依次首尾鉸接形成平形四邊形骨架，氣彈簧一端鉸接在后短骨架桿上，另一端鉸接到上長骨架桿與前短骨架桿的鉸接處上；

臂骨架為兩個，分別為第一臂骨架和第二臂骨架，第一臂骨架的后短骨架桿上豎向設(shè)置有第一鉸接桿，第一臂骨架通過第一鉸接桿鉸接到安裝座上，第一臂骨架的前短骨架桿上豎向設(shè)置有第二鉸接桿，第一臂骨架通過第二鉸接桿與連接塊相鉸接，第二臂骨架的后短骨架桿上豎向設(shè)置有第三鉸接桿，第二臂骨架通過第三鉸接桿鉸接到連接塊上，第二臂骨架的前短骨架桿上具有用于安裝手持工具的工具裝夾部。

優(yōu)選的，所述后短骨架桿具有螺紋桿以及與螺紋桿連接且可沿螺紋桿上下移動的螺紋滑塊，氣彈簧一端鉸接到螺紋滑塊上。

優(yōu)選的，還設(shè)置有調(diào)整手柄，調(diào)整手柄與螺紋桿固定連接。

優(yōu)選的，第一鉸接桿、第二鉸接桿以及第三鉸接桿上均設(shè)置有兩軸承，兩軸承一上一下設(shè)置，第一臂骨架上開設(shè)有第一鉸接孔，連接塊兩端部分別開設(shè)有第二鉸接孔和第三鉸接孔，第一鉸接孔、第二鉸接孔和第三鉸接孔的上下孔口處開設(shè)有軸承安裝沉槽；第一鉸接桿穿接于第一鉸接孔中，第一鉸接桿的兩軸承分別連接到第一鉸接孔的兩軸承安裝沉槽中；第二鉸接桿穿接于第二鉸接孔中，第二鉸接桿的兩軸承分別連接到第二鉸接孔的兩軸承安裝沉槽中；第三鉸接桿穿接于第三鉸接孔中，第三鉸接桿的兩軸承分別連接到第三鉸接孔的兩軸承安裝沉槽中。

優(yōu)選的，所述連接塊包括上連接部、下連接部以及連接塊體，連接塊體呈“/”形，上連接部固定設(shè)置于連接塊體上部右側(cè)，下連接部固定設(shè)置于連接塊體下部左側(cè)。

優(yōu)選的，第二鉸接孔開設(shè)在下連接部上，第三鉸接孔開設(shè)在上連接部上。

優(yōu)選的，上連接部、下連接部以及連接塊體一體成型。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果：

1、本發(fā)明能保證手持工具在水平空間范圍內(nèi)能夠靈活移動；本發(fā)明還可抵消手持工具的重力矩，并使手持工具能夠停留在人體合適和舒適的作業(yè)高度；本發(fā)明能夠適用于不同重量的手持工具。