[發明專利]一種可調式被動重力平衡氣彈簧臂

在審

• 申請號: 201711147893.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108015744A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 屈盛官;尹鵬;關培鑫;李小強;王圣杰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/06;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;林惠斌

1.一種可調式被動重力平衡氣彈簧臂，其特征在于：包括安裝座、臂骨架以及連接塊，臂骨架包括上長骨架桿、下長骨架桿、前短骨架桿、后短骨架桿以及氣彈簧，上長骨架桿、前短骨架桿、下長骨架桿以及后短骨架桿依次首尾鉸接形成平形四邊形骨架，氣彈簧一端鉸接在后短骨架桿上，另一端鉸接到上長骨架桿與前短骨架桿的鉸接處上；

臂骨架為兩個，分別為第一臂骨架和第二臂骨架，第一臂骨架的后短骨架桿上豎向設置有第一鉸接桿，第一臂骨架通過第一鉸接桿鉸接到安裝座上，第一臂骨架的前短骨架桿上豎向設置有第二鉸接桿，第一臂骨架通過第二鉸接桿與連接塊相鉸接，第二臂骨架的后短骨架桿上豎向設置有第三鉸接桿，第二臂骨架通過第三鉸接桿鉸接到連接塊上，第二臂骨架的前短骨架桿上具有用于安裝手持工具的工具裝夾部。

2.根據權利要求1所述的可調式被動重力平衡氣彈簧臂，其特征在于：所述后短骨架桿具有螺紋桿以及與螺紋桿連接且可沿螺紋桿上下移動的螺紋滑塊，氣彈簧一端鉸接到螺紋滑塊上。

3.根據權利要求2所述的可調式被動重力平衡氣彈簧臂，其特征在于：還設置有調整手柄，調整手柄與螺紋桿固定連接。

4.根據權利要求1所述的可調式被動重力平衡氣彈簧臂，其特征在于：第一鉸接桿、第二鉸接桿以及第三鉸接桿上均設置有兩軸承，兩軸承一上一下設置，第一臂骨架上開設有第一鉸接孔，連接塊兩端部分別開設有第二鉸接孔和第三鉸接孔，第一鉸接孔、第二鉸接孔和第三鉸接孔的上下孔口處開設有軸承安裝沉槽；第一鉸接桿穿接于第一鉸接孔中，第一鉸接桿的兩軸承分別連接到第一鉸接孔的兩軸承安裝沉槽中；第二鉸接桿穿接于第二鉸接孔中，第二鉸接桿的兩軸承分別連接到第二鉸接孔的兩軸承安裝沉槽中；第三鉸接桿穿接于第三鉸接孔中，第三鉸接桿的兩軸承分別連接到第三鉸接孔的兩軸承安裝沉槽中。

5.根據權利要求4所述的可調式被動重力平衡氣彈簧臂，其特征在于：所述連接塊包括上連接部、下連接部以及連接塊體，連接塊體呈“/”形，上連接部固定設置于連接塊體上部右側，下連接部固定設置于連接塊體下部左側。

6.根據權利要求5所述的可調式被動重力平衡氣彈簧臂，其特征在于：第二鉸接孔開設在下連接部上，第三鉸接孔開設在上連接部上。

7.根據權利要求5或6所述的可調式被動重力平衡氣彈簧臂，其特征在于：上連接部、下連接部以及連接塊體一體成型。