[發明專利]巡航控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711147847.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108099897B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 范永凱;李雪峰;汪魯金
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明提供了一種巡航控制方法、裝置及系統，涉及汽車巡航技術領域。巡航控制方法應用于巡航控制裝置，巡航控制方法包括：獲得路面起伏參數，路面起伏參數是根據攝像機所獲取到的第一汽車前方路面圖像得到的；依據預先建立的訓練模型、路面起伏參數和第一汽車的當前車速，得到加速度；將加速度發送給車身電子穩定控制子系統，以使車身電子穩定控制子系統依據加速度調整第一汽車的當前車速。本發明提供的巡航控制方法、裝置及系統能夠根據該加速度調整汽車的當前車速，使得汽車的能夠更加真實的模擬出駕駛員針對不同路況的加/減速處理，保證汽車巡航能夠更加舒適與平順，提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及汽車巡航技術領域，具體而言，涉及一種巡航控制方法、裝置及系統。

背景技術

隨著汽車工業的發展，作為輔助駕駛的巡航系統已普遍應用到了汽車的駕駛系統中，巡航系統可根據駕駛員設定的車速和當前的車速比較來控制汽車的加/減速。

然而，在實際使用的過程中，由于路面情況復雜多變，自動巡航時產生的顛簸會給用戶帶來極大的不適感，影響用戶的體驗感。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種巡航控制方法、裝置及系統，以改善上述問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種巡航控制方法，應用于巡航控制裝置，所述方法包括：

獲得路面起伏參數，所述路面起伏參數是根據攝像機所獲取到的第一汽車前方路面圖像得到的；

依據預先建立的訓練模型、所述路面起伏參數和所述第一汽車的當前車速，得到加速度；

將所述加速度發送給車身電子穩定控制子系統，以使所述車身電子穩定控制子系統依據所述加速度調整所述第一汽車的當前車速。

第二方面，本發明實施例提供了另一種巡航控制方法，應用于巡航控制系統，所述巡航控制系統包括攝像機、巡航控制裝置和車身電子穩定控制子系統，所述方法包括：

巡航控制裝置獲得路面起伏參數，所述路面起伏參數是根據攝像機所獲取到的第一汽車前方路面圖像得到的；

巡航控制裝置依據預先建立的訓練模型、所述路面起伏參數和所述第一汽車的當前車速，得到加速度；

巡航控制裝置將所述加速度發送給車身電子穩定控制子系統；

車身電子穩定控制子系統依據所述加速度調整所述第一汽車的當前車速。

第三方面，本發明實施例提供了一種巡航控制裝置，巡航控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲得路面起伏參數，所述路面起伏參數是根據攝像機所獲取到的第一汽車前方路面圖像得到的；

運算模塊，用于依據預先建立的訓練模型、所述路面起伏參數和所述第一汽車的當前車速，得到加速度；

發送模塊，用于將所述加速度發送給車身電子穩定控制子系統，以使所述車身電子穩定控制子系統依據所述加速度調整所述第一汽車的當前車速。

第四方面，本發明實施例提供了一種巡航控制系統，用于汽車巡航控制，所述巡航控制系統包括攝像機、巡航控制裝置和車身電子穩定控制子系統；

所述巡航控制裝置用于獲得路面起伏參數，所述路面起伏參數是根據攝像機所獲取到的第一汽車前方路面圖像得到的；

所述巡航控制裝置還用于依據預先建立的訓練模型、所述路面起伏參數、和所述第一汽車的當前車速，得到加速度；

所述巡航控制裝置還用于將所述加速度發送給車身電子穩定控制子系統；

所述車身電子穩定控制子系統用于依據所述加速度調整所述第一汽車的當前車速。