[發明專利]一種煤料給料裝置及給料速度控制方法

在審

• 申請號: 201711147745.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107840115A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 丁滎中;黃志昆
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清,蔣維特

技術領域

本發明涉及煤料處理技術領域，尤其涉及一種煤料給料裝置及方法。

背景技術

在煤料分析處理過程中，通過皮帶采制樣機對煤料進行采樣，在采制樣過程中，通過輸料裝置（輸送皮帶）將料斗中的煤料輸送到下一處理環節，進行破碎、縮分等處理。而現有技術中，一般只是通過控制輸送皮帶以恒定速度運動來實現較為均勻的給料，但實際給料的速度是基于輸送皮帶的出口截面積和皮帶的速度來確定，受限于煤料的粒度、密度等影響因素，存在出料速度不可精確控制，無法勻速給料的問題。由于給料速度不精準，極易造成對煤料下一步的處理環節中存在堵煤。并且現有技術中通過輸送皮帶均速運動進行給料，無法自動判斷輸送皮帶是否發生堵煤的異常，不利于采制環節的全自動運行。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單，可靠性好，可精確控制給料速度的煤料給料裝置及方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種煤料給料裝置，包括給料裝置本體，所述給料裝置本體用于裝載煤料，并通過輸料裝置將煤料輸送至目標位置，還包括稱重傳感器和控制模塊；

所述給料裝置通過所述稱重傳感器安裝在支撐件上；

所述稱重傳感器用于監測獲取所述給料裝置和煤料的總質量；

所述控制模塊用于根據所述總質量的變化確定實際給料速度，并針對預設的目標給料速度，以所述實際給料速度作為閉環反饋，調整所述輸料裝置的輸料速度。

進一步地，所述控制模塊包括實際給料速度計算子模塊、給料偏差計算子模塊和速度調節子模塊；

所述實際給料速度計算子模塊用于根據所述稱重傳感器兩次采樣的總質量計算實際給料速度；

所述給料偏差計算子模塊用于根據預設的目標給料速度和實際給料速度計算給料偏差；

所述速度調節子模塊用于根據所述給料偏差向所述輸料裝置發送速度調節信號。

進一步地，還包括濾波模塊，所述濾波模塊用于對所述稱重傳感器的采樣信號進行濾波處理。

進一步地，所述輸料裝置根據所述速度調節信號，通過調整變頻器的輸出頻率來調整變頻電機的轉速。

進一步地，還包括異常判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述實際給料速度是否小于預設的門檻值，是則判斷給料異常，否則判斷給料正常。

進一步地，所述稱重傳感器為多個。

一種煤料給料速度控制方法，包括： S1. 按預設的采樣周期采樣獲取給料裝置和煤料的總質量，并根據總質量的差值計算煤料的實際給料速度；

S2. 針對預設的目標給料速度，以所述實際給料速度作為閉環反饋，調整所述給料裝置中輸料設備的速度。

進一步地，步驟S1中采樣獲取的總質量，進行濾波處理，以消除干擾；所述濾波處理方法優選一階低通濾波。

進一步地，還包括根據總質量的差值判斷給料裝置是否故障，當所述總質量的差值小于預設的閾值時，判斷給料異常。

進一步地，所述預設的采樣周期為與所述輸料設備速度相關的可變采樣周期，輸料設備速度越大，采樣周期越短。

與現有技術相比，本發明的優點在于：1、本發明通過實時監測給料裝置的重量變化來確定實際的給料速度，并以實際給料速度作為反饋實時調整輸料裝置的速度，可準確的實現煤料的精確給料，同時，根據重量的變化情況，可準確的判斷輸料裝置中是否發生堵煤異常，給料精度高，可控性好，穩定性高，安全性好，自動化程度高，可有效提高系統的整體性能。

2、本發明的給料裝置結構、原理簡單，成本低，易于實施。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例結構示意圖。

圖2為本發明具體實施例模塊結構示意圖。

圖3為本發明具體實施例工作邏輯示意圖。

圖4為本發明具體實施例流程示意圖。

圖例說明：1、入料斗；2、出料口；3、輸料裝置；4、稱重傳感器；5、支撐件。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體優選的實施例對本發明作進一步描述，但并不因此而限制本發明的保護范圍。