[發明專利]一種煤料給料裝置及給料速度控制方法在審
| 申請號： | 201711147745.0 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN107840115A | 公開（公告）日： | 2018-03-27 |
| 發明（設計）人： | 丁滎中;黃志昆 | 申請（專利權）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/08 | 分類號： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008 | 代理人： | 周長清,蔣維特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 速度 控制 方法 | ||
1.一種煤料給料裝置，包括給料裝置本體，所述給料裝置本體用于裝載煤料，并通過輸料裝置將煤料輸送至目標位置，其特征在于：還包括稱重傳感器和控制模塊；
所述給料裝置通過所述稱重傳感器安裝在支撐件上；
所述稱重傳感器用于監測獲取所述給料裝置和煤料的總質量；
所述控制模塊用于根據所述總質量的變化確定實際給料速度，并針對預設的目標給料速度，以所述實際給料速度作為閉環反饋，調整所述輸料裝置的輸料速度。
2.根據權利要求1所述的煤料給料裝置，其特征在于：所述控制模塊包括實際給料速度計算子模塊、給料偏差計算子模塊和速度調節子模塊；
所述實際給料速度計算子模塊用于根據所述稱重傳感器兩次采樣的總質量計算實際給料速度；
所述給料偏差計算子模塊用于根據預設的目標給料速度和實際給料速度計算給料偏差；
所述速度調節子模塊用于根據所述給料偏差向所述輸料裝置發送速度調節信號。
3.根據權利要求2所述的煤料給料裝置，其特征在于：還包括濾波模塊，所述濾波模塊用于對所述稱重傳感器的采樣信號進行濾波處理。
4.根據權利要求3所述的煤料給料裝置，其特征在于：所述輸料裝置根據所述速度調節信號，通過調整變頻器的輸出頻率來調整變頻電機的轉速。
5.根據權利要求4所述的煤料給料裝置，其特征在于：還包括異常判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述實際給料速度是否小于預設的門檻值，是則判斷給料異常，否則判斷給料正常。
6.根據權利要求1至5所述的煤料給料裝置，其特征在于：所述稱重傳感器為多個。
7.一種煤料給料速度控制方法，其特征在于：
S1. 按預設的采樣周期采樣獲取給料裝置和煤料的總質量，并根據總質量的差值計算煤料的實際給料速度；
S2. 針對預設的目標給料速度，以所述實際給料速度作為閉環反饋，調整所述給料裝置中輸料設備的速度。
8.根據權利要求7所述的煤料給料速度控制方法，其特征在于：步驟S1中采樣獲取的總質量，進行濾波處理，以消除干擾；所述濾波處理方法優選一階低通濾波。
9.根據權利要求8所述的煤料給料速度控制方法，其特征在于：還包括根據總質量的差值判斷給料裝置是否故障，當所述總質量的差值小于預設的閾值時，判斷給料異常。
10.根據權利要求7至9任一項所述的煤料給料速度控制方法，其特征在于：所述預設的采樣周期為與所述輸料設備速度相關的可變采樣周期，輸料設備速度越大，采樣周期越短。
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