[發明專利]一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構

有效

• 申請號: 201711147309.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107932015B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 夏炎;李祥軍;易孝軍;李稷;馬興暖
• 申請（專利權）人: 中山鑫輝精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 凌信景;胡犇

1.一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，其特征于包括鎖爪上料機架(31)，在所述的鎖爪上料機架(31)上沿鎖爪(101)的輸送方向依次設有抓料工位(301)、鎖爪檢測工位(302)和基準校正工位(303)，在所述的鎖爪上料機架(31)上沿水平方向設有水平滑動座(32)以及驅動水平滑動座(32)沿水平方向運動的水平滑動座驅動器(321)，在所述的水平滑動座(32)上沿豎直方向設有豎向滑動座(33)以及驅動豎向滑動座(33)沿豎直方向運動的豎向滑動座驅動器(331)，在所述的豎向滑動座(33)上設有將抓料工位(301)上的鎖爪(101)抓取并翻轉移載至鎖爪檢測工位(302)的第一鎖爪抓取裝置(34)，在所述的鎖爪上料機架(31)上設有對鎖爪檢測工位(302)上的鎖爪(101)進行定位后并檢測鎖爪(101)兩側的通孔是否同軸的鎖爪定位檢測裝置(35)；在所述的豎向滑動座(33)上設有將鎖爪檢測工位(302)完成檢測的鎖爪(101)抓取并移載至基準校正工位(303)的第二鎖爪抓取裝置(36)，在所述的鎖爪上料機架(31)上設有對基準校正工位(303)上的鎖爪(101)進行基準校正的鎖爪基準校正裝置(37)；在所述的豎向滑動座(33)上還設有抓取基準校正工位(303)上完成校正的鎖爪(101)并移載至裝配汽車座椅滑軌鎖的夾具(A01)上的第三鎖爪抓取裝置(38)；

所述的鎖爪定位檢測裝置(35)包含設置在鎖爪上料機架(31)上的鎖爪定位塊(311)，所述的鎖爪上料機架(31)上滑動連接有將鎖爪(101)定位夾緊在鎖爪定位塊(311)上的鎖爪壓緊塊(312)以及驅動鎖爪壓緊塊(312)動作的氣缸，所述的鎖爪上料機架(31)上還設有對鎖爪(101)的上部進行壓緊的杠桿式壓緊裝置(313)，所述的鎖爪定位塊(311)兩側分別滑動連接有可同時插入鎖爪(101)兩側的通孔以檢測兩個通孔是否同軸的檢測桿(314)，所述的鎖爪上料機架(31)上設有驅動兩根檢測桿(314)同時插入鎖爪(101)兩側通孔的雙活塞氣缸(315)。

2.根據權利要求1所述用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，其特征于所述的杠桿式壓緊裝置(313)包含中部鉸接在鎖爪上料機架(31)上的壓桿(3131)，所述鎖爪上料機架(31)上設有驅動壓桿(3131)動作而對鎖爪(101)上部進行壓緊的氣缸。

3.根據權利要求1所述用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，其特征于所述的鎖爪基準校正裝置(37)包含設置在鎖爪上料機架(31)且位于基準校正工位(303)的鎖爪基準塊(371)，所述的鎖爪上料機架(31)上還設有推動從第二鎖爪抓取裝置(36)釋放的鎖爪(101)的一面緊貼鎖爪基準塊(371)以對鎖爪(101)進行精準校正的鎖爪校正驅動塊(372)，所述的鎖爪上料機架(31)上還設有驅動鎖爪校正驅動塊(372)動作的氣缸。

4.根據權利要求1所述用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，其特征于在所述的鎖爪上料機架(31)上設有用于輸送鎖爪(101)的鎖爪自動輸送帶(39)，在所述的鎖爪上料機架(31)上且位于鎖爪自動輸送帶(39)的末端設有與鎖爪自動輸送帶(39)對接的鎖爪承接座(391)，所述的鎖爪承接座(391)內滑動連接有將運動至鎖爪承接座(391)的鎖爪(101)推送至鎖爪承接座(391)的正上方以便于第一鎖爪抓取裝置(34)抓取的鎖爪推送塊(392)，所述的鎖爪上料機架(31)上設有驅動鎖爪推送塊(392)動作的氣缸。

5.根據權利要求1所述用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，其特征于第一鎖爪抓取裝置(34)包含設置在豎向滑動座(33)上的旋轉氣缸(341)，所述的旋轉氣缸(341)的執行端設有第一夾爪氣缸(342)，所述第一夾爪氣缸(342)的夾持部設有與鎖爪(101)外形匹配的型腔；所述的第二鎖爪抓取裝置(36)為設置在豎向滑動座(33)上的第二夾爪氣缸，所述的第三鎖爪抓取裝置(38)為設置在豎向滑動座(33)上的第三夾爪氣缸。