[發明專利]一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構

有效

• 申請號: 201711147309.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107932015B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 夏炎;李祥軍;易孝軍;李稷;馬興暖
• 申請（專利權）人: 中山鑫輝精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 凌信景;胡犇

本發明公開了一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，包括：鎖爪上料機架，鎖爪上料機架上沿水平方向設有水平滑動座以及水平滑動座驅動器，水平滑動座上沿豎直方向設有豎向滑動座以及豎向滑動座驅動器，豎向滑動座上設有第一鎖爪抓取裝置，鎖爪上料機架設有鎖爪定位檢測裝置；豎向滑動座上還設有第二鎖爪抓取裝置，鎖爪上料機架設有鎖爪基準校正裝置；豎向滑動座上還設有將鎖爪抓取并移載至裝配汽車座椅滑軌鎖的夾具上的第三鎖爪抓取裝置；本發明只需要控制豎向滑動座就能完成汽車座椅滑軌鎖的鎖爪的自動上料，極大的簡化了本發明整體的動力傳動裝置，降低成本，減小故障的發生概率。

【技術領域】

本發明涉及汽車座椅滑軌鎖的自動化裝配設備，尤其是一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構。

【背景技術】

汽車座椅滑軌鎖包含第一鎖爪、第二鎖爪、第三鎖爪、扭簧、扭簧襯套以及銷軸，銷軸穿插于第一鎖爪、第二鎖爪、第三鎖爪、扭簧和扭簧襯套而裝配成汽車座椅滑軌鎖，為了做到汽車座椅滑軌鎖全自動裝配，對鎖爪的自動分揀、自動上料是個非常重要的步驟，銷軸穿插要保證鎖爪兩側的通孔處于同一軸心，因此必須對鎖爪兩側的通孔進行檢測。

本發明即是為了研究開發一種用于汽車座椅滑軌鎖的鎖爪自動化上料機構而提出的。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種性能可靠、成本低的用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪上料機構。

為解決上述技術問題，本發明的一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，包括：鎖爪上料機架，所述的鎖爪上料機架上沿鎖爪的輸送方向依次設有抓料工位、鎖爪檢測工位和基準校正工位，所述的鎖爪上料機架上沿水平方向設有水平滑動座以及驅動水平滑動座沿水平方向運動的水平滑動座驅動器，所述的水平滑動座上沿豎直方向設有豎向滑動座以及驅動豎向滑動座沿豎直方向運動的豎向滑動座驅動器，所述的豎向滑動座上設有將抓料工位上的鎖爪抓取并翻轉移載至鎖爪檢測工位的第一鎖爪抓取裝置，所述的鎖爪上料機架設有對鎖爪檢測工位上的鎖爪進行定位后并檢測鎖爪兩側的通孔是否同軸的鎖爪定位檢測裝置；所述的豎向滑動座上設有將鎖爪檢測工位完成檢測的鎖爪抓取并移載至基準校正工位的第二鎖爪抓取裝置，所述的鎖爪上料機架設有對基準校正工位上的鎖爪進行基準校正的鎖爪基準校正裝置；所述的豎向滑動座上還設有抓取基準校正工位上完成校正的鎖爪并移載至裝配汽車座椅滑軌鎖的夾具上的第三鎖爪抓取裝置。

如上所述的一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，所述的鎖爪定位檢測裝置包含設置在鎖爪上料機架上的鎖爪定位塊，所述的鎖爪上料機架上滑動連接有將鎖爪定位夾緊在鎖爪定位塊上的鎖爪壓緊塊以及驅動鎖爪壓緊塊動作的氣缸，所述的鎖爪上料機架上還設有對鎖爪的上部進行壓緊的杠桿式壓緊裝置，所述的鎖爪定位塊兩側分別滑動連接有可同時插入鎖爪兩側的通孔以檢測兩個通孔是否同軸的檢測桿，所述的鎖爪上料機架上設有驅動兩根檢測桿同時插入鎖爪兩側通孔的雙活塞氣缸。

如上所述的一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，所述的杠桿式壓緊裝置包含中部鉸接在鎖爪上料機架上的壓桿，所述鎖爪上料機架上設有驅動壓桿動作而對鎖爪上部進行壓緊的氣缸。

如上所述的一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，所述的鎖爪基準校正裝置包含設置在鎖爪上料機架且位于基準校正工位的鎖爪基準塊，所述的鎖爪上料機架上還設有推動從第二鎖爪抓取裝置釋放的鎖爪的一面緊貼鎖爪基準塊以對鎖爪進行精準校正的鎖爪校正驅動塊，所述的鎖爪上料機架上還設有驅動鎖爪校正驅動塊動作的氣缸。

如上所述的一種用于裝配汽車座椅滑軌鎖的鎖爪組裝機構，所述的鎖爪上料機架上設有用于輸送鎖爪的鎖爪自動輸送帶，在所述的鎖爪上料機架上且位于鎖爪自動輸送帶的末端設有與鎖爪自動輸送帶對接的鎖爪承接座，所述的鎖爪承接座內滑動連接有將運動至鎖爪承接座的鎖爪推送至鎖爪承接座的正上方以便于第一鎖爪抓取裝置抓取的鎖爪推送塊，所述的鎖爪上料機架上設有驅動鎖爪推送塊動作的氣缸。