[發明專利]一種換擋控制方法及整車控制器

有效

• 申請號: 201711147252.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108082189B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 吳康;肖波;熊張林;胡浩強;林富;翟鈞
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種換擋控制方法及整車控制器，該方法的步驟包括：接收電子檔位器的換擋信號；根據當前的車輛狀態、當前的執行檔位以及換擋信號確定電子檔位器的需求檔位；判斷需求檔位與執行檔位是否一致；如果是，則控制車輛保持執行檔位；否則，控制車輛執行需求檔位。本發明所提供的方法，在檔位器的檔位發生改變時，通過整車控制器判斷改變是否合理，再根據結果進行相應的操作。可見，本方法減少了由于駕駛員對檔位器的誤操作導致換擋的情況發生，進而提高車輛換擋時的可靠性以及車輛的行駛安全。此外，整車控制器同樣具有上述效果。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，特別是涉及一種換擋控制方法及整車控制器。

背景技術

隨著國民生活水平的提高，汽車已經從奢侈品成為家用或商用的普通代步工具。在現在這個汽車工業相對發達的時代，人們對于汽車的要求已不再只限于可以使用而已，開始越來越多的重視車輛的行駛安全問題。

眾所周知的是，檔位器是用于控制車輛不同行駛檔位的裝置，車輛根據駕駛員對檔位器的操作執行相應行駛模式的轉換，如前進、后退、駐車等。由于檔位器僅僅依照駕駛員的操作執行對車輛行駛模式的轉換，所以這就有可能導致駕駛員在正常行駛過程中誤碰檔位器導致檔位改變的情況發生。例如，在正常行駛過程中，由前進擋變為駐車擋，這將導致車輛行駛速度突然減慢，會擾亂駕駛員的駕駛；更嚴重的情況是，如果由前進擋變為后退檔時，不僅對車輛內部齒輪損傷嚴重，還可能會導致車輛失控等一系列危險情況的發生。因此，檔位轉化不當很有可能造成嚴重的行車安全事故，威脅著駕駛員的生命財產安全。

由此可見，提供一種換擋控制方法以減少由于駕駛員對檔位器的誤操作導致換擋的情況發生，進而提高車輛換擋時的可靠性，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種換擋控制方法及整車控制裝置，減少了由于駕駛員對檔位器的誤操作導致換擋的情況發生，進而提高車輛換擋時的可靠性以及車輛的行駛安全。

為解決上述技術問題，本發明提供一種換擋控制方法，包括：

接收電子檔位器的換擋信號；

根據當前的車輛狀態、當前的執行檔位以及換擋信號確定電子檔位器的需求檔位；

判斷需求檔位與執行檔位是否一致；

如果是，則控制車輛保持執行檔位；

否則，控制車輛執行需求檔位。

優選的，在接收電子檔位器的換擋信號后，該方法進一步包括：

判斷換擋信號是否有效；

如果是，則進入根據當前的車輛狀態、當前的執行檔位以及換擋信號確定電子檔位器的需求檔位的步驟；

否則，進入控制車輛保持執行檔位的步驟。

優選的，判斷換擋信號是否有效具體包括：

判斷換擋時電子檔位器的換擋按鈕是否被按下，如果是，則換擋信號有效；

或判斷換擋時制動踏板是否被踩下，如果是，則換擋信號有效；

或判斷換擋時電子檔位器在擋位中停留時間是否達到40ms，如果是，則換擋信號有效。

優選的，當需求檔位與執行檔位不一致時，該方法進一步包括：

發送相應的駐車解鎖指令至駐車鎖止系統，并判斷駐車鎖止系統是否返回與駐車解鎖指令相應的反饋信號，

如果是，則進入控制車輛執行需求檔位的步驟；

否則，進入控制車輛保持執行檔位的步驟。

優選的，換擋信號具體為電脈沖換擋信號。