[發(fā)明專利]一種換擋控制方法及整車控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711147252.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108082189B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳康;肖波;熊張林;胡浩強(qiáng);林富;翟鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種換擋控制方法，基于整車控制器，其特征在于，包括：

接收電子檔位器的換擋信號；

根據(jù)當(dāng)前的車輛狀態(tài)、當(dāng)前的執(zhí)行檔位以及所述換擋信號確定所述電子檔位器的需求檔位；

判斷所述需求檔位與所述執(zhí)行檔位是否一致；

如果是，則控制車輛保持所述執(zhí)行檔位；

否則，控制所述車輛執(zhí)行所述需求檔位；

其中，在所述接收電子檔位器的換擋信號后，該方法進(jìn)一步包括：

判斷所述換擋信號是否有效；

如果是，則進(jìn)入所述根據(jù)當(dāng)前的車輛狀態(tài)、當(dāng)前的執(zhí)行檔位以及所述換擋信號確定所述電子檔位器的需求檔位的步驟；

否則，進(jìn)入所述控制車輛保持所述執(zhí)行檔位的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述換擋信號是否有效具體包括：

判斷換擋時所述電子檔位器的換擋按鈕是否被按下，如果是，則所述換擋信號有效；

或判斷換擋時制動踏板是否被踩下，如果是，則所述換擋信號有效；

或判斷換擋時所述電子檔位器在擋位中停留時間是否達(dá)到40ms，如果是，則所述換擋信號有效。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述需求檔位與所述執(zhí)行檔位不一致時，該方法進(jìn)一步包括：

發(fā)送相應(yīng)的駐車解鎖指令至駐車鎖止系統(tǒng)，并判斷所述駐車鎖止系統(tǒng)是否返回與所述駐車解鎖指令相應(yīng)的反饋信號，

如果是，則進(jìn)入所述控制所述車輛執(zhí)行所述需求檔位的步驟；

否則，進(jìn)入所述控制車輛保持所述執(zhí)行檔位的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述換擋信號具體為電脈沖換擋信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行檔位或所述需求檔位具體包括：

P擋、R擋、N擋及D擋。

6.一種整車控制器，其特征在于，包括：

檔位器信號接收模塊，用于接收電子檔位器的換擋信號；

需求檔位分析模塊，用于根據(jù)當(dāng)前的車輛狀態(tài)、當(dāng)前的執(zhí)行檔位以及所述換擋信號確定所述電子檔位器的需求檔位；

檔位判斷模塊，用于判斷所述需求檔位與所述執(zhí)行檔位是否一致，如果是，則執(zhí)行檔位保持模塊，否則，執(zhí)行檔位切換模塊；

所述檔位保持模塊，用于控制車輛保持所述執(zhí)行檔位；

所述檔位切換模塊，用于控制所述車輛執(zhí)行所述需求檔位；

其中，還包括：

換擋信號判斷模塊，用于判斷所述換擋信號是否有效，如果是，則調(diào)用所述需求檔位分析模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的整車控制器，其特征在于，還包括：

駐車鎖止判斷模塊，用于發(fā)送相應(yīng)的駐車解鎖指令至駐車鎖止系統(tǒng)，并判斷所述駐車鎖止系統(tǒng)是否返回與所述駐車解鎖指令相應(yīng)的反饋信號，如果是，則執(zhí)行所述檔位切換模塊，否則，執(zhí)行所述檔位保持模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的整車控制器，其特征在于，所述換擋信號判斷模塊判斷所述換擋信號是否有效具體包括：

判斷換擋時所述電子檔位器的換擋按鈕是否被按下，如果是，則所述換擋信號有效；

或判斷換擋時制動踏板是否被踩下，如果是，則所述換擋信號有效；

或判斷換擋時所述電子檔位器在擋位中停留時間是否達(dá)到40ms，如果是，則所述換擋信號有效。