[發(fā)明專利]一種嵌入式自動(dòng)駕駛汽車用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711147206.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108052099A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種嵌入式自動(dòng)駕駛汽車用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、車輛運(yùn)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)均嵌于車輛中控臺(tái)內(nèi)，數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)分別與路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、車輛運(yùn)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)及車輛行車電腦電路電氣連接。本發(fā)明一方面可有效的提高車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、安裝、維護(hù)及更換作業(yè)的靈活性和通用性，另一方面也有效的避免惡劣當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與手動(dòng)駕駛系統(tǒng)間缺乏冗余設(shè)計(jì)的缺陷，從而極大的提高了自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕系統(tǒng)，屬自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的推廣和使用，無(wú)人駕駛車輛逐步得到了推廣和應(yīng)用，當(dāng)前在進(jìn)行無(wú)人駕駛車輛運(yùn)行中，所使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)往往是采用直接集成在車輛控制電路內(nèi)的結(jié)構(gòu)，雖然可以有效的滿足使用的需要，但卻導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在實(shí)際使用中的升級(jí)、維護(hù)及故障排除作業(yè)難度大，工作效率低下，同時(shí)還存在車輛運(yùn)行的基本控制電路與自動(dòng)駕駛控制電路件存在較多的共用部分，從而導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與手動(dòng)駕駛運(yùn)行中存在相互干擾情況，并極易導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與手動(dòng)駕駛系統(tǒng)間因任意一套系統(tǒng)故障而導(dǎo)致車輛整體無(wú)法運(yùn)行，從而對(duì)車輛使用可靠性造成了較大硬影響，因此針對(duì)這一問(wèn)題，迫切需要開(kāi)發(fā)一種全新的汽車自動(dòng)駕駛洗系統(tǒng)，以滿足實(shí)際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種嵌入式軟件進(jìn)程權(quán)限管理方法和機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種嵌入式自動(dòng)駕駛汽車用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、車輛運(yùn)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)均嵌于車輛中控臺(tái)內(nèi)，數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)分別與路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、車輛運(yùn)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)及車輛行車電腦電路電氣連接，其中數(shù)據(jù)通訊機(jī)構(gòu)包括無(wú)線通訊裝置、串口通訊裝置，且所述的無(wú)線通訊裝置、串口通訊裝置相互并聯(lián)，車輛運(yùn)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少兩個(gè)，其中一個(gè)嵌于車輛中控臺(tái)外表面，剩余車輛運(yùn)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)嵌于車輛座椅后表面內(nèi)，路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少五個(gè)，其中一個(gè)安裝在車頂最高點(diǎn)外表面，剩余各路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)環(huán)繞車輛軸線均不再車輛底盤側(cè)表面，其中各路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)軸線與水平面呈0°—90°夾角。

進(jìn)一步的，所述的路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)與車輛外表面鉸接。

進(jìn)一步的，所述的路面狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、測(cè)距裝置、測(cè)寬儀、監(jiān)控?cái)z像頭、夜視儀、水平儀、數(shù)據(jù)采集電路及承載底座，所述的承載底座為橫截面為矩形的腔體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)一條隔板并通過(guò)隔板將承載底座分割為檢測(cè)腔和工作腔，所述的檢測(cè)腔與承載底座前端面對(duì)應(yīng)，所述的溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、測(cè)距裝置、測(cè)寬儀、監(jiān)控?cái)z像頭、夜視儀、水平儀均嵌于監(jiān)測(cè)腔內(nèi)，且溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、測(cè)距裝置、監(jiān)控?cái)z像頭、夜視儀、水平儀對(duì)應(yīng)的承載底座前端面和側(cè)表面均布若干檢測(cè)孔，所述的數(shù)據(jù)采集電路嵌于工作腔內(nèi)，并分別與溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、測(cè)距裝置、測(cè)寬儀、監(jiān)控?cái)z像頭、夜視儀及水平儀電氣連接。

進(jìn)一步的，所述的數(shù)據(jù)采集電路設(shè)至少一個(gè)通訊串口，且所述的通訊串口嵌于承載底座后端面。

進(jìn)一步的，所述的測(cè)距裝置包括激光測(cè)距裝置、超聲波測(cè)距裝置，所述的監(jiān)控?cái)z像頭包括監(jiān)控?cái)z像頭及三維掃描攝像頭。

進(jìn)一步的，所述的車輛運(yùn)行檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制電路、GNSS衛(wèi)星定位裝置、視頻采集攝像頭、麥克風(fēng)、顯示器、指紋識(shí)別裝置及承載臺(tái)，所述的視頻采集攝像頭、麥克風(fēng)、顯示器、指紋識(shí)別裝置通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)上表面連接，所述的控制電路、GNSS衛(wèi)星定位裝置均嵌于承載臺(tái)內(nèi)，且控制電路分別與GNSS衛(wèi)星定位裝置、監(jiān)控?cái)z像頭、麥克風(fēng)、顯示器、指紋識(shí)別裝置電氣連接。