[發明專利]一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統

在審

• 申請號: 201711147206.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108052099A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統包括路面狀態檢測機構、車輛運行檢測機構、數據通訊機構及數據處理機構，所述數據處理機構和數據通訊機構均嵌于車輛中控臺內，數據處理機構通過數據通訊機構分別與路面狀態檢測機構、車輛運行檢測機構、數據通訊機構及車輛行車電腦電路電氣連接，其中所述的數據通訊機構包括無線通訊裝置、串口通訊裝置，且所述的無線通訊裝置、串口通訊裝置相互并聯，所述的車輛運行檢測機構至少兩個，其中一個嵌于車輛中控臺外表面，剩余車輛運行檢測機構嵌于車輛座椅后表面內，所述的路面狀態檢測機構至少五個，其中一個安裝在車頂最高點外表面，剩余各路面狀態檢測機構環繞車輛軸線均不再車輛底盤側表面，其中各路面狀態檢測機構軸線與水平面呈0°—90°夾角。

2.根據權利要求1所述的一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的路面狀態檢測機構通過轉臺機構與車輛外表面鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的路面狀態檢測機構包括溫度傳感器、濕度傳感器、風速風向傳感器、測距裝置、測寬儀、監控攝像頭、夜視儀、水平儀、數據采集電路及承載底座，所述的承載底座為橫截面為矩形的腔體結構，其內部設一條隔板并通過隔板將承載底座分割為檢測腔和工作腔，所述的檢測腔與承載底座前端面對應，所述的溫度傳感器、濕度傳感器、風速風向傳感器、測距裝置、測寬儀、監控攝像頭、夜視儀、水平儀均嵌于監測腔內，且溫度傳感器、濕度傳感器、風速風向傳感器、測距裝置、監控攝像頭、夜視儀、水平儀對應的承載底座前端面和側表面均布若干檢測孔，所述的數據采集電路嵌于工作腔內，并分別與溫度傳感器、濕度傳感器、風速風向傳感器、測距裝置、測寬儀、監控攝像頭、夜視儀及水平儀電氣連接。

4.根據權利要求3所述的一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的數據采集電路設至少一個通訊串口，且所述的通訊串口嵌于承載底座后端面。

5.根據權利要求3所述的一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的測距裝置包括激光測距裝置、超聲波測距裝置，所述的監控攝像頭包括監控攝像頭及三維掃描攝像頭。

6.根據權利要求1所述的一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的車輛運行檢測機構包括控制電路、GNSS衛星定位裝置、視頻采集攝像頭、麥克風、顯示器、指紋識別裝置及承載臺，所述的視頻采集攝像頭、麥克風、顯示器、指紋識別裝置通過轉臺機構與承載臺上表面連接，所述的控制電路、GNSS衛星定位裝置均嵌于承載臺內，且控制電路分別與GNSS衛星定位裝置、監控攝像頭、麥克風、顯示器、指紋識別裝置電氣連接。

7.根據權利要求6所述的一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的承載臺包括底座、工作臺及棘輪機構，所述工作臺位于底座正上方，并通過棘輪機構相互鉸接，所述的底座、工作臺及棘輪機構相互同軸分布，且所述的工作臺與底座呈0—45°夾角，所述的工作臺為橫截面呈矩形的密閉腔體結構，所述的控制電路、GNSS衛星定位裝置均嵌于工作臺內。

8.根據權利要求3和6所述的一種嵌入式自動駕駛汽車用自動駕駛系統，其特征在于：所述的數據采集電路和控制電路均采用于DSP或FPGA芯片任意一種為基礎的電路結構。