[發明專利]起重機行走軌跡的記錄方法在審
| 申請號： | 201711147068.2 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN107902556A | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發明（設計）人： | 李孫全 | 申請（專利權）人： | 安徽駿達起重機械有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/16 | 分類號： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京思創大成知識產權代理有限公司11614 | 代理人： | 張清芳 |
| 地址： | 241100 安徽省蕪湖市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起重機 行走 軌跡 記錄 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種起重機行走軌跡的記錄方法，其特征在于，所述記錄方法包括：
記錄起重機的吊鉤吊起的待吊裝物品的重量；
記錄所述起重機的行走部的行走軌跡；
記錄所述起重機工作區域的3D地圖；
根據上述記錄結果規劃所述起重機的停放區域。
2.根據權利要求1所述的起重機行走軌跡的記錄方法，其中，所述記錄結果記錄在中央處理器中。
3.根據權利要求2所述的起重機行走軌跡的記錄方法，其中，通過設置在吊鉤上的第一傳感器獲取所述吊鉤吊起的待吊裝物品的重量，并傳送給所述中央處理器。
4.根據權利要求2所述的起重機行走軌跡的記錄方法，其中，所述第一傳感器為重力傳感器。
5.根據權利要求2所述的起重機行走軌跡的記錄方法，其中，所述行走軌跡通過設置于所述行走部上的第二傳感器獲取，并傳送給所述中央處理器。
6.根據權利要求5所述的起重機行走軌跡的記錄方法，其中，所述第二傳感器為激光掃描儀。
7.根據權利要求2所述的起重機行走軌跡的記錄方法，其中，所述工作區域的3D地圖通過記錄儀獲取，并傳送給所述中央處理器。
8.根據權利要求7所述的起重機行走軌跡的記錄方法，其中，所述記錄儀為攝像機。
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