[發明專利]起重機行走軌跡的記錄方法

在審

• 申請號: 201711147068.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107902556A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李孫全
• 申請（專利權）人: 安徽駿達起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司11614
• 代理人: 張清芳

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，更具體地，涉及一種起重機行走軌跡的記錄方法。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一，是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

港口等活動地帶的起重機在非工作時需要集中放置一個地方，目前只是按規定放置于規劃區域，并不能實現起重機最優使用效率。

因此，有必要開發一種起重機行走軌跡的記錄方法，對起重機進行停放位置的規劃。

公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明提出了一種起重機行走軌跡的記錄方法，其能夠通過吊裝重量，行走軌跡及工作區域地圖的記錄，實現起重機按區域停放的目的。

根據本發明的一種起重機行走軌跡的記錄方法。所述記錄方法包括：

記錄起重機的吊鉤吊起的待吊裝物品的重量；

記錄所述起重機的行走部的行走軌跡；

記錄所述起重機工作區域的3D地圖；

根據上述記錄結果規劃所述起重機的停放區域。

優選地，所述記錄結果記錄在中央處理器中。

優選地，通過設置在吊鉤上的第一傳感器獲取所述吊鉤吊起的待吊裝物品的重量，并傳送給所述中央處理器。

優選地，所述第一傳感器為重力傳感器。

優選地，所述行走軌跡通過設置于所述行走部上的第二傳感器獲取，并傳送給所述中央處理器。

優選地，所述第二傳感器為激光掃描儀。

優選地，所述工作區域的3D地圖通過記錄儀獲取，并傳送給所述中央處理器。

優選地，所述記錄儀為攝像機。

根據本發明的一種起重機行走軌跡的記錄方法，其優點在于：對起重機吊裝重量及行走軌跡進行整體規劃，規劃出多臺起重機的停放區域，便于起重機的優化合理使用，節約能源、環保，提高起重機的工作效率，降低起重機的損耗。

本發明的方法具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本發明的特定原理。

附圖說明

通過結合附圖對本發明示例性實施例進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本發明示例性實施例中，相同的附圖標記通常代表相同部件。

圖1示出了根據本發明的一個示例性實施例的一種起重機行走軌跡的記錄方法的步驟的流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發明。雖然附圖中顯示了本發明的優選實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本發明更加透徹和完整，并且能夠將本發明的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

本發明提出了一種起重機行走軌跡的記錄方法，該記錄方法包括：

記錄起重機的吊鉤吊起的待吊裝物品的重量；

記錄起重機的行走部的行走軌跡；

記錄起重機工作區域的3D地圖；

根據上述記錄結果規劃起重機的停放區域。

其中，記錄結果記錄在中央處理器中。

中央處理器一般選擇臺式電腦。

作為優選方案，通過設置在吊鉤上的第一傳感器獲取吊鉤吊起的待吊裝物品的重量，并傳送給中央處理器。

其中，第一傳感器為重力傳感器。

作為優選方案，行走軌跡通過設置于行走部上的第二傳感器獲取，并傳送給中央處理器。

其中，第二傳感器為激光掃描儀。

作為優選方案，工作區域的3D地圖通過記錄儀獲取，并傳送給中央處理器。

其中，記錄儀為攝像機。

對起重機吊裝重量及行走軌跡進行整體規劃，規劃出多臺起重機的停放區域，便于起重機的優化合理使用，節約能源、環保，提高起重機的工作效率，降低起重機的損耗。

實施例

圖1示出了根據本發明的一個示例性實施例的一種起重機行走軌跡的記錄方法的步驟的流程圖。