[發(fā)明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711146459.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN108205656A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野中雄一;渡邊昭信;上村俊夫;味松康行
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樂金光科技株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/55
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;郭成周

本發(fā)明提供一種圖像處理裝置及圖像處理方法，能使用對被攝體進(jìn)行了拍攝的距離圖像，同時(shí)把握與被攝體的整體動(dòng)作相關(guān)的信息和與被攝體的一部分的細(xì)微動(dòng)作相關(guān)的信息。圖像處理裝置具備：從對被攝體的第一范圍進(jìn)行了拍攝的第一距離圖像，獲得作為與被攝體的部位相關(guān)的信息的第一部位信息，從對被攝體的比第一范圍窄的第二范圍進(jìn)行了拍攝的第二距離圖像，獲得作為與被攝體的部位相關(guān)的信息的第二部位信息，基于第一部位信息及第二部位信息，求出作為進(jìn)行第一部位信息中的第一坐標(biāo)系與第二部位信息中的第二坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的函數(shù)的轉(zhuǎn)換函數(shù)，基于轉(zhuǎn)換函數(shù)，生成作為在相同的坐標(biāo)系表示了第一部位信息和第二部位信息的信息的合成部位信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置及圖像處理方法。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中記載了“提供一種能容易地進(jìn)行電子病歷的信息輸入的醫(yī)用信息處理系統(tǒng)、醫(yī)用信息處理裝置及醫(yī)用圖像診斷裝置”、“醫(yī)用信息處理系統(tǒng)具備獲得機(jī)構(gòu)、抽出機(jī)構(gòu)、選擇機(jī)構(gòu)以及顯示控制機(jī)構(gòu)”、“獲得機(jī)構(gòu)獲得包括作為動(dòng)作獲得的對象的對象者的關(guān)節(jié)的位置信息的動(dòng)作信息。抽出機(jī)構(gòu)基于由上述獲得機(jī)構(gòu)獲得的對象者的動(dòng)作信息中的關(guān)節(jié)的位置信息抽出患部。選擇機(jī)構(gòu)選擇由上述抽出機(jī)構(gòu)抽出的與患部相關(guān)的相關(guān)信息。顯示控制機(jī)構(gòu)以利用顯示部顯示由上述選擇機(jī)構(gòu)選擇的關(guān)聯(lián)信息的方式進(jìn)行控制”。

在專利文獻(xiàn)2中記載了“提供一種能以高精度識(shí)別由距離圖像傳感器所攝的視野角內(nèi)的人物的動(dòng)作的圖像識(shí)別裝置及具備該圖像識(shí)別裝置的電梯裝置”、“從身體的一部分從視野角偏出的距離圖像抽出偏出狀態(tài)的動(dòng)作特征量，并且根據(jù)該偏出狀態(tài)的動(dòng)作特征量和身體從視野角偏出的量推斷身體未從視野角偏出的狀態(tài)的動(dòng)作特征量。即使在人物的身體的一部分從距離圖像的視野角偏出時(shí)，也能接近人物的身體未從距離圖像的視野角偏出的情況的動(dòng)作特征量，能提高圖像識(shí)別的可靠性”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-130519號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2014-21816號(hào)公報(bào)

以往，關(guān)于距離圖像傳感器進(jìn)行了在多種領(lǐng)域的應(yīng)用。距離圖像傳感器能實(shí)時(shí)地獲得立體的位置信息，還嘗試對人的行動(dòng)解析的應(yīng)用。在此，在使用了距離圖像的人的行動(dòng)解析中，存在關(guān)于同時(shí)把握人在哪種場所如何移動(dòng)之類的與被攝體的整體的(俯瞰的)動(dòng)作相關(guān)的信息(整體感)和在人的手邊、腳下進(jìn)行哪種作業(yè)之類的與被攝體的一部分的細(xì)微動(dòng)作相關(guān)的信息的需求，但上述專利文獻(xiàn)1、2均未公開考慮了這種需求的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于使用對被攝體進(jìn)行了拍攝的距離圖像，能同時(shí)把握與被攝體的整體的動(dòng)作相關(guān)的信息和與被攝體的一部分的細(xì)微的動(dòng)作相關(guān)的信息的圖像處理裝置及圖像處理方法。

本發(fā)明的方案之一是圖像處理裝置，具備：從對被攝體的第一范圍進(jìn)行了拍攝的第一距離圖像，獲得作為與上述被攝體的部位相關(guān)的信息的第一部位信息的第一部位信息獲得部；從對上述被攝體的比上述第一范圍窄的第二范圍進(jìn)行了拍攝的第二距離圖像，獲得作為與上述被攝體的部位相關(guān)的信息的第二部位信息的第二部位信息獲得部；基于上述第一部位信息及上述第二部位信息，求出作為進(jìn)行上述第一部位信息中的第一坐標(biāo)系和上述第二部位信息中的第二坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的函數(shù)的轉(zhuǎn)換函數(shù)的轉(zhuǎn)換函數(shù)生成部；以及基于上述轉(zhuǎn)換函數(shù)，生成作為在相同的坐標(biāo)系表示了上述第一部位信息和上述第二部位信息的信息的合成部位信息的合成部位信息生成部。

除此之外，關(guān)于本申請公開的課題及其解決方法，根據(jù)用于實(shí)施發(fā)明的方式的欄及附圖變得明確。

本發(fā)明的效果如下。

根據(jù)本發(fā)明，能使用對被攝體進(jìn)行了拍攝的距離圖像，同時(shí)把握與被攝體的整體的動(dòng)作相關(guān)的信息和與被攝體的一部分的細(xì)微的動(dòng)作相關(guān)的信息。

附圖說明

圖1是表示第一實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。