[發(fā)明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711146459.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108205656A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野中雄一;渡邊昭信;上村俊夫;味松康行
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樂金光科技株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/55
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;郭成周

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，

具備：

第一部位信息獲得部，其從對被攝體的第一范圍進(jìn)行了拍攝的第一距離圖像獲得第一部位信息，該第一部位信息是與上述被攝體的部位相關(guān)的信息；

第二部位信息獲得部，其從對上述被攝體的比上述第一范圍窄的第二范圍進(jìn)行了拍攝的第二距離圖像獲得第二部位信息，該第二部位信息是與上述被攝體的部位相關(guān)的信息；

轉(zhuǎn)換函數(shù)生成部，其基于上述第一部位信息及上述第二部位信息求出轉(zhuǎn)換函數(shù)，該轉(zhuǎn)換函數(shù)是進(jìn)行上述第一部位信息中的第一坐標(biāo)系與上述第二部位信息中的第二坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的函數(shù)；以及

合成部位信息生成部，其基于上述轉(zhuǎn)換函數(shù)生成合成部位信息，該合成部位信息是在相同的坐標(biāo)系中表示了上述第一部位信息和上述第二部位信息的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述被攝體是人，上述第一范圍是包括上述人的全身的范圍，上述第二范圍是包括上述人的一部分的范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述轉(zhuǎn)換函數(shù)生成部對上述第一部位信息所含的部位和上述第二部位信息所含的部位的對應(yīng)進(jìn)行特定，以特定了的部位為基準(zhǔn)求出上述轉(zhuǎn)換函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述轉(zhuǎn)換函數(shù)生成部獲得第一設(shè)置狀態(tài)信息及第二設(shè)置狀態(tài)信息，并基于上述第一設(shè)置狀態(tài)信息及上述第二設(shè)置狀態(tài)信息求出上述轉(zhuǎn)換函數(shù)，其中，上述第一設(shè)置狀態(tài)信息表示獲得上述第一距離圖像的距離圖像獲得裝置的設(shè)置狀態(tài)，上述第二設(shè)置狀態(tài)信息表示獲得上述第二距離圖像的距離圖像獲得裝置的設(shè)置狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述轉(zhuǎn)換函數(shù)生成部從設(shè)置在上述被攝體上的立體傳感器獲得上述第二設(shè)置狀態(tài)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具備設(shè)置狀態(tài)信息存儲部，其對上述第一設(shè)置狀態(tài)信息及上述第二設(shè)置狀態(tài)信息中的至少任一個進(jìn)行存儲。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，

具備：

第一標(biāo)記位置信息獲得部，其從對被攝體的第一范圍進(jìn)行了拍攝的第一距離圖像獲得第一標(biāo)記位置信息，該第一標(biāo)記位置信息是與設(shè)在上述被攝體的周圍的標(biāo)記的位置相關(guān)的信息；

第二標(biāo)記位置信息獲得部，其從對一部分與上述第一范圍重復(fù)的上述被攝體的第二范圍進(jìn)行了拍攝的第二距離圖像獲得第二標(biāo)記位置信息，該第二標(biāo)記位置信息是與上述標(biāo)記的位置相關(guān)的信息；

轉(zhuǎn)換函數(shù)生成部，其基于上述第一標(biāo)記位置信息及上述第二標(biāo)記位置信息，求出轉(zhuǎn)換函數(shù)，該轉(zhuǎn)換函數(shù)是進(jìn)行上述第一標(biāo)記位置信息中的第一坐標(biāo)系與上述第二標(biāo)記位置信息中的第二坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換的函數(shù)；

合成距離圖像生成部，其基于上述轉(zhuǎn)換函數(shù)生成合成距離圖像，該合成距離圖像是在相同的坐標(biāo)系中表示上述第一距離圖像和上述第二距離圖像的信息；以及

部位信息獲得部，其從上述合成距離圖像獲得與上述被攝體的部位相關(guān)的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

上述被攝體是人，上述第一范圍是包括上述人的全身的范圍，上述第二范圍是包括上述人的一部分的范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、7、8任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具備：

動作模型存儲部，其對將上述被攝體進(jìn)行的動作表示為時間序列的部位信息的動作模型進(jìn)行存儲；以及

動作分析部，其通過將上述合成部位信息與上述動作模型進(jìn)行比較，特定上述被攝體的動作。