[發明專利]仿形無盲區焊接裝置及其焊接方法

在審

• 申請號: 201711146352.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107838598A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 辛峰;魏猛;魏效輝;張兆和;張增軍;宮耀宇;唐立星
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K33/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 李艷,張儉偉

技術領域

本發明涉及一種仿形無盲區焊接裝置及其焊接方法，屬于直線、弧度、異形等焊縫無盲區自動焊接技術領域。

背景技術

焊接小車（氣保焊）可以自動對直焊縫，弧度焊縫進行焊接，焊槍固定在焊接小車上，焊接小車下部有四個輪子，輪子的大小不同使得焊接小車一直保持向一個方向轉彎的趨勢，在該方向上小車側面有兩個靠輪，可以抵住立板等物體實現無間隙的仿形行走，從而帶動焊槍的運動，進而實現焊接。但由于焊接小車自身有一定寬度，若焊縫長度方向上兩側有障礙物，使得焊縫的開始和結束處不能進行焊接，需要人工后續進行補焊，接頭處易產生焊接缺陷，且前后焊接外觀不一，影響美觀性。

目前已有的無盲區焊接小車通常采用兩個電機進行驅動，通過智能控制實現焊槍槍頭的直線擺動，對于弧度焊縫，需保證焊接速度，焊接距離，則不同弧度需要對應兩個電機的轉速不同，產品形式多樣，且可能存在不同弧度相互組合形式，因此用該種方式實現不同焊縫的仿形焊接極其復雜，實現功能成本高。

針對以上目前焊接小車焊接不能實現焊縫全長焊接及已有的無盲區焊接小車實現無盲區方法復雜成本高昂的問題，特設計本仿形無盲區焊接裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種仿形無盲區焊接裝置及其焊接方法，其可以實現焊槍任何形狀的焊縫的仿形焊接，無間隙的對工件焊縫進行仿形，能夠對非水平焊縫進行施焊，無需人工后續補焊，外觀一致，美觀性強，操作簡單，實現功能成本低。

為解決以上技術問題，本發明采用以下技術方案：仿形無盲區焊接裝置，包括焊槍仿形調節架，焊槍仿形調節架設有焊槍，焊槍仿形調節架能夠使焊槍擺動。

一種優化方案，所述焊槍仿形調節架包括旋轉座、光桿、第一直線軸承、第二直線軸承；

旋轉座位于光桿一端，旋轉座上開有光孔，第一直線軸承鑲嵌在光孔中，光桿的一端與第一直線軸承滑動配合，光桿的另一端安裝有第二直線軸承，光桿上的第一直線軸承和第二直線軸承之間安裝有彈簧。

進一步地，還包括固定座，所述固定座的一側且位于光桿的端部設有彈簧調節器，彈簧調節器能夠控制彈簧的長度。

進一步地，所述的彈簧調節器呈L型，L型長邊有長圓孔，長圓孔中設置有螺釘，螺釘固定在固定座上。

進一步地，還包括驅動和傳動系統，用以實現焊槍的擺動。驅動和傳動系統帶動焊槍仿形調節架轉動。

進一步地，所述驅動和傳動系統包括底板，底板上開有軸承室孔，底板上固定安裝有把手架、電機架、前靠輪調節架，電機架上固定設置有電機，電機的輸出軸通過聯軸器與蝸桿固定連接；蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪軸線垂直底板所在平面。

進一步地，所述蝸輪與底板之間裝有小同步帶輪，小同步帶輪與蝸輪同軸且固定連接；同步帶與小同步帶輪及大同步帶輪嚙合。

進一步地，所述驅動和傳動系統還包括前靠輪架。

進一步地，所述前靠輪架插進前靠輪架調節架上部的槽中，前靠輪架與底板所在平面平行，前靠輪架最前端兩側分別安裝有一個前靠輪。

進一步地，還包括底座，用于實現焊接裝置的移動。

進一步地，所述底座包括減速電機、大車輪、小車輪、蝸桿、蝸輪、磁力底座；所述底座左右兩側，其中一側安裝大車輪，另一側安裝小車輪，底座前方的一個大車輪、一個小車輪通過一根軸連接，軸上固定有蝸輪，蝸輪與減速電機的輸出軸上的蝸桿相互嚙合。

進一步地，所述底座還包括磁力吸盤，磁力吸盤安裝在減速電機的下方；所述磁力吸盤為永磁鐵或電磁鐵。

進一步地，所述焊槍仿形調節架還包括焊槍夾。

進一步地，所述焊槍夾包括上夾、下夾和球頭，所述焊槍的前部裝夾在上夾與下夾之間，球頭與下夾固定連接。

進一步地，所述焊槍仿形調節架還包括調節座，調節座能夠自由調整角度。

進一步地，所述調節座包括球頭上夾板、球頭下夾板、調節桿和夾緊螺釘；球頭上夾板與球頭下夾板之間安裝有球頭，調節桿下部與仿形靠輪架旋合連接。

本發明還提供了一種仿形無盲區焊接方法，包括焊槍曲線焊縫焊接步驟。