[發明專利]仿形無盲區焊接裝置及其焊接方法

在審

• 申請號: 201711146352.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107838598A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 辛峰;魏猛;魏效輝;張兆和;張增軍;宮耀宇;唐立星
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K33/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 李艷,張儉偉

1.仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：包括焊槍仿形調節架（1），焊槍仿形調節架（1）設有焊槍，焊槍仿形調節架（1）能夠使焊槍擺動。

2.如權利要求1所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述焊槍仿形調節架（1）包括旋轉座（5）、光桿（12）、第一直線軸承（151）、第二直線軸承（152）；

旋轉座（5）位于光桿（12）一端，旋轉座（5）上開有光孔，第一直線軸承（151）鑲嵌在光孔中，光桿（12）的一端與第一直線軸承（151）滑動配合，光桿（12）的另一端安裝有第二直線軸承（152），光桿（12）上的第一直線軸承（151）和第二直線軸承（152）之間安裝有彈簧（10）。

3.如權利要求2所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：還包括固定座（9），所述固定座（9）的一側且位于光桿（12）的端部設有彈簧調節器（11），彈簧調節器（11）能夠控制彈簧（10）的長度。

4.如權利要求3所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述的彈簧調節器（11）呈L型，L型長邊有長圓孔，長圓孔中設置有螺釘，螺釘固定在固定座（9）上。

5.如權利要求1所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：還包括驅動和傳動系統（2），用以實現焊槍的擺動，驅動和傳動系統（2）帶動焊槍仿形調節架（1）轉動。

6.如權利要求5所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述驅動和傳動系統（2）包括底板（48），底板（48）上開有軸承室孔，底板（48）上固定安裝有把手架（47）、電機架（40）、前靠輪調節架（31），電機架（40）上固定設置有電機（36），電機（36）的輸出軸通過聯軸器（35）與蝸桿（33）固定連接；蝸輪（34）與蝸桿（35）嚙合，蝸輪（34）軸線垂直底板（48）所在平面。

7.如權利要求6所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述蝸輪（34）與底板（48）之間裝有小同步帶輪（42），小同步帶輪（42）與蝸輪（34）同軸且固定連接；同步帶（44）與小同步帶輪（42）及大同步帶輪（41）嚙合。

8.如權利要求1所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述驅動和傳動系統（2）還包括前靠輪架（30）。

9.如權利要求8所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述前靠輪架（30）插進前靠輪架調節架（31）上部的槽中，前靠輪架（30）與底板（48）所在平面平行，前靠輪架（30）最前端兩側分別安裝有一個前靠輪（29）。

10.如權利要求1所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：還包括底座（52），用于實現焊接裝置的移動。

11.如權利要求10所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述底座（52）包括減速電機（49）、大車輪（50）、小車輪（51）、蝸桿（33）、蝸輪（34）、磁力底座（3）；所述底座（52）左右兩側，其中一側安裝大車輪（50），另一側安裝小車輪（51），底座（52）前方的一個大車輪（50）、一個小車輪（51）通過一根軸連接，軸上固定有蝸輪（34），蝸輪（34）與減速電機（49）的輸出軸上的蝸桿（33）相互嚙合。

12.如權利要求10所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述底座（52）還包括磁力吸盤（53），磁力吸盤（53）安裝在減速電機（49）的下方；所述磁力吸盤（53）為永磁鐵或電磁鐵。

13.如權利要求1所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述焊槍仿形調節架（1）還包括焊槍夾（7）。

14.如權利要求13所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述焊槍夾（7）包括上夾（22）、下夾（23）和球頭（24），所述焊槍（16）的前部裝夾在上夾（22）與下夾（23）之間，球頭（24）與下夾（23）固定連接。

15.如權利要求1所述的仿形無盲區焊接裝置，其特征在于：所述焊槍仿形調節架（1）還包括調節座（8），調節座（8）能夠自由調整角度。