[發明專利]一種自動擺正凳子并清理地面的機器人

在審

• 申請號: 201711146232.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107718016A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 孟慶仕
• 申請（專利權）人: 孟慶仕
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，特別涉及一種自動擺正凳子并清理地面的機器人。

背景技術

隨著全球經濟的發展，勞動力的價格也越來越高，越來越多的自動化機器設備替代了人工勞動力，在會議室或大型活動結束后凳子的擺放和地面的清理問題是一項繁瑣、枯燥的工作，而且大量浪費人力、物力，因此急需一種可以擺放凳子和清理地面的設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種自動擺正凳子并清理地面的機器人，本發明采用多個電缸聯動實現托盤的轉動和伸縮，最終實現各種凳子的擺正，通過電機與拖地毛刷的連接實現地面的清潔，再通過電缸驅動與垃圾拖斗的鉸鏈連接方式實現垃圾的收集。

本發明所使用的技術方案是：一種自動擺正凳子并清理地面的機器人，包括底板、支撐板、四個電動輪模塊、兩個第一滑塊、兩個第一導軌、滑板、第一電缸、兩個滑槽、第一頂板、支撐臺、轉臺、第二電缸、托板、三個電缸頂爪、三個第三電缸、三個第一鉸支座、三個第二鉸支座、兩個電動關節、兩個電機支座、兩個第二電機、兩個拖地毛刷、兩個第一連桿、兩個第二連桿、第一電機、第五電缸、第二頂板、兩個第四電缸、垃圾托斗、鉸鏈、兩個第二導軌、兩個第二滑塊，其特征在于：所述的底板為長方形，所述的四個電動輪模塊分別固定安裝在底板下端面四個角上；支撐板固定安裝在底板上端面，所述支撐板中部設有豎直方向的槽，所述的支撐板前端面設有兩個平行的第一導軌；所述的滑板后方設有兩個第一滑塊，并通過兩個第一滑塊滑動安裝在兩個第一導軌上；第五電缸缸體下端面固定安裝在底板上端面上，并位于支撐板后方，第五電缸伸縮桿端部通過第二頂板與滑板后端面固定連接；所述的滑板前端面上設有兩個滑槽，第一頂板后端面左右兩側分別滑動安裝在兩個滑槽內，所述的第一電缸固定安裝在滑板上端，第一電缸的伸縮桿與第一頂板上端面固定連接，所述的兩個第二連桿上端部分別與第一頂板下端面左右兩側鉸接，兩個第一連桿上端分別于與兩個第二連桿下端鉸接，兩個第一連桿另一端鉸接在滑板前端面下方；所述的支撐臺左右兩端分別固定安裝在兩個第二連桿上，所述的第一電機固定連接在支撐臺后方，其電機軸在支撐臺的前端面伸出，所述的轉臺固定安裝在第一電機的電機軸前端部；所述的兩個第二導軌分別固定鏈接在轉臺的上端面，所述的托板后方設有兩個第二滑塊，并通過兩個第二滑塊分別滑動連接在兩個第二導軌上；所述的第二電缸側面固定連接在轉臺上端面，第二電缸的伸縮桿端部固定連接在托板上方；所述的三個電缸頂爪下端分別鉸接在托板上的三個第二鉸支座上，所述的三個第三電缸下端鉸接在托板的三個第一鉸支座上，三個第三電缸上部分別與三個電缸頂爪的中間鉸接；所述的兩個電動關節分別鉸接在托板下方，兩個電機支座上端分別固定連接在兩個電動關節上，兩個電機支座下端與兩個第二電機連接，兩個第二電機的輸出軸分別與兩個拖地毛刷連接；所述的垃圾托斗后方鉸接在底板下方的鉸鏈上，垃圾托斗的兩側與兩個第四電缸的伸縮桿端部連接，兩個第四電缸的端部鉸接在底板的下方。

進一步地， 所述的電動輪模塊包括電動輪、支座、蝸輪、第三電機、蝸桿；所述的第三電機固定安裝在底板下方，第三電機的輸出軸與蝸桿固定鏈接，蝸輪轉動安裝在底板下方，蝸輪與蝸桿嚙合安裝，支座安裝在蝸輪下方，電動輪的輪軸固定安裝在支座上。

本發明有益效果：

1.本發明采用安裝有可以360°轉向的電動輪的長寬比較大的底板作為承載器，具有移動靈活、轉向半徑小等優點，通過設置可折疊的托板機構，可以在托起凳子和清理地面垃圾時打開，在移動過程中折疊，減小占地空間，實現在任意小的夾縫中順利通過的功能。

2.通過在底板設置鉸接的靠電缸驅動的垃圾拖斗靠電缸驅動的可以方便的實現垃圾的收集功能。

3.通過在支撐板上設置聯動的托起機構，可以實現不同高度凳子的擺正功能。

4.通過在托板一側設置的頂爪機構，可以實現地面傾斜或者托板不方便伸入的凳子的抬起功能。

5.通過在托板另一側設置靠電機驅動并可以前后伸縮的拖地毛刷可以方便的實現凳子下方垃圾的清理工作。

附圖說明

圖1、圖3、圖6、圖8、圖9為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的頂爪機構放大圖。

圖4為本發明的地面清潔機構示意圖。

圖5為本發明的垃圾拖斗局部放大圖。

圖7為本發明圖6的局部放大圖。