[發明專利]一種自動擺正凳子并清理地面的機器人

在審

• 申請號: 201711146232.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107718016A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 孟慶仕
• 申請（專利權）人: 孟慶仕
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動擺正凳子并清理地面的機器人，包括底板（1）、支撐板（2）、四個電動輪模塊（3）、兩個第一滑塊（4）、兩個第一導軌（5）、滑板（6）、第一電缸（7）、兩個滑槽（8）、第一頂板（9）、支撐臺（10）、轉臺（11）、第二電缸（12）、托板（13）、三個電缸頂爪（14）、三個第三電缸（15）、三個第一鉸支座（16）、三個第二鉸支座（17）、兩個電動關節（18）、兩個電機支座（19）、兩個第二電機（20）、兩個拖地毛刷（21）、兩個第一連桿（22）、兩個第二連桿（23）、第一電機（24）、第五電缸（25）、第二頂板（26）、兩個第四電缸（27）、垃圾托斗（28）、鉸鏈（29）、兩個第二導軌（30）、兩個第二滑塊（31），所述的底板（1）為長方形，所述的四個電動輪模塊（3）分別固定安裝在底板（1）下端面四個角上；支撐板（2）固定安裝在底板（1）上端面，所述支撐板（2）中部設有豎直方向的槽，所述的支撐板（2）前端面設有兩個平行的第一導軌（5）；所述的滑板（6）后方設有兩個第一滑塊（4），并通過兩個第一滑塊（4）滑動安裝在兩個第一導軌（5）上；第五電缸（25）缸體下端面固定安裝在底板（1）上端面上，并位于支撐板（2）后方，第五電缸（25）伸縮桿端部通過第二頂板（26）與滑板（6）后端面固定連接；所述的滑板（6）前端面上設有兩個滑槽（8），第一頂板（9）后端面左右兩側分別滑動安裝在兩個滑槽（8）內，所述的第一電缸（7）固定安裝在滑板（6）上端，第一電缸（7）的伸縮桿與第一頂板（9）上端面固定連接，所述的兩個第二連桿（23）上端部分別與第一頂板（9）下端面左右兩側鉸接，兩個第一連桿（22）上端分別于與兩個第二連桿（23）下端鉸接，兩個第一連桿（22）另一端鉸接在滑板（6）前端面下方；所述的支撐臺（10）左右兩端分別固定安裝在兩個第二連桿（23）上，所述的第一電機（24）固定連接在支撐臺（10）后方，其電機軸在支撐臺（10）的前端面伸出，所述的轉臺（11）固定安裝在第一電機（24）的電機軸前端部；所述的兩個第二導軌（30）分別固定鏈接在轉臺（11）的上端面，所述的托板（13）后方設有兩個第二滑塊（31），并通過兩個第二滑塊（31）分別滑動連接在兩個第二導軌（30）上；所述的第二電缸（12）側面固定連接在轉臺（11）上端面，第二電缸（12）的伸縮桿端部固定連接在托板（13）上方；所述的三個電缸頂爪（14）下端分別鉸接在托板（13）上的三個第二鉸支座（17）上，所述的三個第三電缸（15）下端鉸接在托板（13）的三個第一鉸支座（16）上，三個第三電缸（15）上部分別與三個電缸頂爪（14）的中間鉸接；所述的兩個電動關節（18）分別鉸接在托板（13）下方，兩個電機支座（19）上端分別固定安裝在兩個電動關節（18）上，兩個電機支座（19）下端與兩個第二電機（20）連接，兩個第二電機（20）的輸出軸分別與兩個拖地毛刷（21）連接；所述的垃圾托斗（28）后方鉸接在底板（1）下方的鉸鏈（29）上，垃圾托斗（28）的兩側與兩個第四電缸（27）的伸縮桿端部連接，兩個第四電缸（27）的端部鉸接在底板（1）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種自動擺正凳子并清理地面的機器人，其特征在于：所述的四個電動輪模塊（3）包括電動輪（301）、支座（302）、蝸輪（303）、第三電機（304）、蝸桿（305）；所述的第三電機（304）固定安裝在底板（1）下方，第三電機（304）的輸出軸與蝸桿（305）固定鏈接，蝸輪（303）轉動安裝在底板（1）下方，蝸輪（303）與蝸桿（305）嚙合安裝，支座（302）安裝在蝸輪（303）下方，電動輪（301）的輪軸固定安裝在支座（302）上。