[發明專利]用于減緩帕金森患者上肢震顫及肌強直的訓練設備及方法

有效

• 申請號: 201711145209.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108078733B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 蔡立強;左國坤;宋濤;施長城
• 申請（專利權）人: 中國科學院寧波材料技術與工程研究所;中國科學院寧波工業技術研究院慈溪生物醫學工程研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 趙潔修

本發明涉及一種用于減緩帕金森患者上肢震顫的訓練設備包括震顫抑制裝置，用于抑制帕金森患者在訓練過程中出現的震顫行為；串聯機器人，與所述震顫抑制裝置連接，用于配合帕金森患者訓練；顯示裝置，可接收所述震顫抑制裝置和串聯機器人在訓練過程中的相關數據，用于實時顯示帕金森患者上肢在進行訓練時的相關圖像信息；計算機，與所述震顫抑制裝置和串聯機器人連接，用于處理訓練過程中的相關數據，通過震顫抑制裝置實時抑制帕金森患者在訓練過程中出現的震顫行為，通過串聯機器人配合帕金森患者訓練，可適用于不同體型的帕金森患者進行康復訓練，幫助帕金森患者減輕震顫癥狀。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種用于減緩帕金森患者上肢震顫及肌強直的訓練設備及方法。

背景技術

肌強直和靜止性震顫是帕金森患者的兩大主要癥狀，帕金森患者的關節在進行被動活動時其肌肉會出現較高的肌張力，會產生類似彎折鉛管時的感覺，同時患者自身也會感覺肌肉僵硬，活動時很費力。震顫為帕金森患者的首發癥狀，常始于一側上肢遠端，通常發生在患者靜止時，當患者精神緊張時加劇，震顫雖然不會危及患者生命，卻給患者的生活帶來了極大的不便。

目前，帕金森的治療方法分為藥物治療和物理治療，藥物治療雖然是主流的治療方式，但存在藥物副作用的風險；雖然也出現了一些物理治療方式，如通過手環對帕金森患者的手部震顫進行抑制，但手環作用力較小，震顫抑制存在一定的滯后性，而且無法對帕金森患者出先的過高的肌張力進行鍛煉，仍然無法幫助帕金森患者減輕震顫癥狀。

發明內容

基于此，有必要提供一種用于減緩帕金森患者上肢震顫和肌強直的訓練設備及方法，能夠使其適用于不同體型的帕金森患者進行康復訓練，減輕帕金森患者的震顫癥狀。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種用于減緩帕金森患者上肢震顫及肌強直的訓練設備，該訓練設備包括：

震顫抑制裝置，用于固定帕金森患者的上肢并抑制帕金森患者在訓練過程中出現的震顫行為；

串聯機器人，與所述震顫抑制裝置連接，用于配合帕金森患者訓練；

顯示裝置，可接收所述震顫抑制裝置和串聯機器人在訓練過程中的相關數據，用于實時顯示帕金森患者上肢在進行訓練時的相關圖像信息；

計算機，與所述震顫抑制裝置、串聯機器人以及顯示裝置連接，用于處理訓練過程中的相關數據。

在其中一個實施例中，所述震顫抑制裝置包括用于固定帕金森患者上肢的固定部以及與所述固定部連接的消震顫部。

在其中一個實施例中，所述消震顫部包括安裝板、復位彈簧和至少一個阻尼器，所述復位彈簧的兩端分別抵接所述固定部與所述安裝板，所述至少一個阻尼器的兩端分別連接所述安裝板與所述固定部。

在其中一個實施例中，所述震顫抑制裝置還包括與所述串聯機器人連接的連接底座以及連接所述安裝板的萬向轉動部。

在其中一個實施例中，所述震顫抑制裝置包括三個角度傳感器，其中一個設置在所述萬向轉動部與所述連接底座的連接處，用于檢測所述萬向轉動部繞z軸轉動的角度，另外兩個角度傳感器設在萬向轉動部上，用于檢測所述萬向轉動部繞x軸和繞y軸轉動的角度。

在其中一個實施例中，所述萬向轉動部為十字萬向軸聯軸，所述十字萬向軸聯軸上設有旋轉阻尼器。

在其中一個實施例中，所述固定部包括用于承載帕金森患者的上肢的托板、以及設在所述托板上用于定位帕金森患者的上肢的固定帶，所述至少一個阻尼器與所述固定部連接的一端與所述托板連接，所述復位彈簧與所述固定部抵接的一端與所述托板抵接。

在其中一個實施例中，所述固定部還包括設置在所述托板上的壓力傳感器。