[發明專利]一種電機轉子與定子自動定中心機構

有效

• 申請號: 201711145180.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107769499B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全;張柯亮
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

本發明公開了一種電機轉子與定子自動定中心機構，包括機架，所述機架上設有用于支撐并定位定子的支撐塊，以及用于將定子夾持固定的夾持裝置，所述機架上位于支撐塊的上下兩側分別設有可在水平方向和上下方向移動的上壓料組件和下頂升組件，所述機架上還設有能夠控制夾持裝置、上壓料組件和下頂升組件運動的控制系統，所述上壓料組件上設有用于抓取定子圖像供控制系統計算定子的中心位置的相機，結構簡單，中心定位精準。

【技術領域】

本發明涉及一種電機轉子與定子自動定中心機構。

【背景技術】

目前，電機的轉子和定子的盒裝多采用人工組裝方式，生產效率低，且轉子和定子中心定位不準，安裝誤差大，而且轉子和定子都具有一定的重量，量產中轉子和定子的定位工作勞動強度大，工作人員容易產生疲勞，不利于生產。

本發明就是基于這種情況作出的。

【發明內容】

本發明目的是克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單、生產效率高、定位精度高的電機轉子與定子自動定中心機構。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種電機轉子與定子自動定中心機構，其特征在于：包括機架，所述機架上設有用于支撐并定位定子的支撐塊，以及用于將定子夾持固定的夾持裝置，所述機架上位于支撐塊的上下兩側分別設有可在水平方向和上下方向移動的上壓料組件和下頂升組件，所述機架上還設有能夠控制夾持裝置、上壓料組件和下頂升組件運動的控制系統，所述上壓料組件上設有用于抓取定子圖像供控制系統計算定子的中心位置的相機。

如上所述的一種電機轉子與定子自動定中心機構，其特征在于：所述上壓料組件包括上壓料氣缸以及驅動上壓料氣缸在X、Y方向移動的第一水平驅動裝置，所述上壓料氣缸上設有能夠上下活動的活塞壓桿，所述活塞壓桿上設有用于從上頂在轉子中心軸孔上的上頂尖。

如上所述的一種電機轉子與定子自動定中心機構，其特征在于：所述上頂尖和活塞壓桿之間設有重力傳感器。

如上所述的一種電機轉子與定子自動定中心機構，其特征在于：所述下頂升組件包括能夠從下往上穿過定子軸承室的頂升軸，以及用于安裝并驅動頂升軸升起或降落的頂升裝置，所述頂升軸上設有用于從下頂在轉子中心軸孔上的下頂尖，所述下頂升組件還包括用于驅動頂升裝置在X、Y方向移動的第二水平驅動裝置。

如上所述的一種電機轉子與定子自動定中心機構，其特征在于：所述上頂尖和下頂尖分別為頂部能夠頂入轉子中心軸孔中的圓錐形。

如上所述的一種電機轉子與定子自動定中心機構，其特征在于：所述頂升裝置包括固定在第二水平驅動裝置上的導向安裝座，所述導向安裝座內設有齒輪，所述導向安裝座外側設有驅動齒輪轉動的齒輪電機，所述頂升軸上設有與齒輪相配合的齒條。

如上所述的一種電機轉子與定子自動定中心機構，其特征在于：所述夾持裝置包括固定在定子前端的前端氣缸，所述前端氣缸的活塞桿上設有前端定位板，所述前端定位板的左右兩端設有兩個能夠相對其轉動的前壓輪，所述夾持裝置還包括能夠旋轉到定子后端的旋轉壁，所述旋轉壁上設有能夠相對其水平轉動的浮動板，所述浮動板的左右兩端設有兩個能夠相對其轉動的后壓輪，所述前壓輪和后壓輪分別從前后兩端壓在定子上將定子固定。

與現有技術相比，本發明有如下優點：

1、本發明通過所述相機對該定子進行拍照并將圖像提供給控制系統，在計算出定子的中心位置后，所述控制系統控制上壓料組件和下頂升組件水平移動到定子的中心位置，再由外部工業機器人裝入轉子，所述上壓料組件和下頂升組件將送入二者之間的轉子分別從上下方向頂在轉子中心軸孔上將轉子夾持住，并協同下移將轉子壓入到定子軸承室中，從而實現了自動確定定子的中心坐標，進而實現自動定位安裝的功能，結構簡單，生產效率高，且定子和轉子的中心對位精度高。