[發(fā)明專利]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子自動(dòng)定中心機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711145180.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107769499B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅躦;黃安全;張柯亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/16
• 分類號(hào): H02K15/16
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子自動(dòng)定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于支撐并定位定子(20)的支撐塊(4)，以及用于將定子(20)夾持固定的夾持裝置(5)，所述夾持裝置(5)包括固定在定子(20)前端的前端氣缸(51)，所述前端氣缸(51)的活塞桿上設(shè)有前端定位板(52)，所述前端定位板(52)的左右兩端設(shè)有兩個(gè)能夠相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的前壓輪(53)，所述夾持裝置(5)還包括能夠旋轉(zhuǎn)到定子(20)后端的旋轉(zhuǎn)壁(54)，所述旋轉(zhuǎn)壁(54)上設(shè)有能夠相對(duì)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的浮動(dòng)板(55)，所述浮動(dòng)板(55)的左右兩端設(shè)有兩個(gè)能夠相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的后壓輪(56)，所述前壓輪(53)和后壓輪(56)分別從前后兩端壓在定子(20)上將定子(20)固定，所述機(jī)架(1)上位于支撐塊(4)的上下兩側(cè)分別設(shè)有可在水平方向和上下方向移動(dòng)的上壓料組件(6)和下頂升組件(7)，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有能夠控制夾持裝置(5)、上壓料組件(6)和下頂升組件(7)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)(8)，所述上壓料組件(6)上設(shè)有用于抓取定子(20)圖像供控制系統(tǒng)(8)計(jì)算定子(20)的中心位置的相機(jī)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子自動(dòng)定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上壓料組件(6)包括上壓料氣缸(61)以及驅(qū)動(dòng)上壓料氣缸(61)在X、Y方向移動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置(62)，所述上壓料氣缸(61)上設(shè)有能夠上下活動(dòng)的活塞壓桿(63)，所述活塞壓桿(63)上設(shè)有用于從上頂在轉(zhuǎn)子中心軸孔(301)上的上頂尖(64)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子自動(dòng)定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上頂尖(64)和活塞壓桿(63)之間設(shè)有重力傳感器(65)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子自動(dòng)定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下頂升組件(7)包括能夠從下往上穿過(guò)定子軸承室(201)的頂升軸(71)，以及用于安裝并驅(qū)動(dòng)頂升軸(71)升起或降落的頂升裝置(72)，所述頂升軸(71)上設(shè)有用于從下頂在轉(zhuǎn)子中心軸孔(301)上的下頂尖(73)，所述下頂升組件(7)還包括用于驅(qū)動(dòng)頂升裝置(72)在X、Y方向移動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置(74)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子自動(dòng)定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上頂尖(64)和下頂尖(73)分別為頂部能夠頂入轉(zhuǎn)子中心軸孔(301)中的圓錐形。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子自動(dòng)定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升裝置(72)包括固定在第二水平驅(qū)動(dòng)裝置(74)上的導(dǎo)向安裝座(721)，所述導(dǎo)向安裝座(721)內(nèi)設(shè)有齒輪(722)，所述導(dǎo)向安裝座(721)外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(722)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪電機(jī)(723)，所述頂升軸(71)上設(shè)有與齒輪(722)相配合的齒條(711)。