[發明專利]一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置

在審

• 申請號: 201711145135.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107901980A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種輔助轉向機構，確切地說是一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置。

背景技術

目前在車輛運行中，轉向系統是確保車輛運行可靠性的重要系統之一，當前為了提高車輛轉向操作的靈活性和便捷性，往往是由方向盤對專用的轉向驅動輔助機構進行操作，然后再由轉向驅動輔助機構驅動車輪進行轉向，這種結構雖然可以滿足使用的需要，但轉向操作時，由于機械設備傳動過程較長，從而導致轉向盤驅動角度與車輪實際偏轉角度間存在一定的偏差，同時再加之車輪實際運行中轉速不同、路面阻力不同等因素，進一步導致了車輪轉向與方向轉向操作間的偏差進一步增大，從而嚴重威脅了車輛操作及運行的安全性和可靠性，除此之外，當前的轉向驅動輔助機構往往均采用的電動機驅動系統或液壓驅動系統中的任意一種，因此導致當前的車輛轉向系統運行時抗故障性能較差，易在轉向驅動輔助機構發生故障時導致車輛轉向失控，嚴重威脅車輛運行安全，且當前的轉向驅動輔助機構也缺乏有效的轉型數據檢測及反饋能力，從而也導致了當前的驅動輔助機構不能有效的與行車電腦系統間進行數據通訊能力，因此針對這一問題，需要開發一種發明的車輛轉向糾偏裝置，以滿足實際使用的需要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，該發明結構簡單，使用靈活方便，安裝更換便捷，檢測精度高，一方面可對方向盤轉向與車輪實際轉向角度進行匹配，提高方向盤轉向操作時車輪與方向盤運行的同步性和指向的精度，另一方面可有效的提高轉向作業是的轉向驅動力輸出的穩定性和可靠性，在提高方向盤操作靈活性和靈敏性的同時，另有效的克服了傳統車輛轉向機構設備復雜，轉向動力輸出穩定性差及轉向設備抗故障能力不足等缺陷，從而極大的提高了車輛轉向操作的可靠性、便捷性及操作精度。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，包括轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向輔助驅動機構、傳動軸及控制器，其中轉速傳感器和輔助角度傳感器均至少兩個，分別安裝在汽車轉向輪的輪軸上，主角度傳感器與車輛方向盤軸相互連接，轉向輔助驅動機構安裝在汽車車架上，并通過傳動軸與車輛轉向驅動機構相互連接，控制器安裝在汽車車架上，并分別與轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向輔助驅動機構、汽車電源電路及汽車行車電腦電路電氣連接，轉向輔助驅動機構包括承載底座、伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿、行程傳感器及驅動控制子電路，承載底座為橫截面為矩形的密閉腔體結構，伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿均安裝在承載底座上，且伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿均與一條傳動軸相互連接，并分別通過傳動軸與車輛轉向驅動機構相互連接，傳動軸分別與伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿和車輛轉向驅動機構間通過萬向聯軸器相互連接，驅動控制子電路嵌于承載底座內，并分別與伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿和控制器電氣連接，控制器包括防護殼、控制電路、輔助電源及信號指示燈，承載殼內設橫截面呈矩形的承載腔，控制電路、輔助電源均嵌于承載腔內，信號指示燈嵌于承載殼外表面，控制電路分別與輔助電源、信號指示燈電氣連接，控制電路另設至少一個電源接線端子，至少一個串口通訊端子和至少一個無線通訊裝置，其中電源接線端子和串口通訊端子嵌于承載腔對應的防護殼側表面，電源接線端子與汽車電源電路電氣連接，串口通訊端子分別與轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向輔助驅動機構及汽車行車電腦電路電氣連接。

進一步的，所述的轉速傳感器、輔助角度傳感器均設無線數據通訊裝置，并通過無線數據通訊裝置與控制器相互連接，且所述的無線數據通訊裝置均通過定位機構與汽車車架連接。

進一步的，所述的伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿均通過滑軌與承載底座上表面滑動連接，所述的伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿軸線與承載底座上表面平行分布。

進一步的，所述的滑軌與承載底座間通過轉臺機構相互鉸接。

進一步的，所述的承載底座和防護殼均通過定位扣與汽車車架相互連接。

進一步的，所述的防護殼的承載腔內表面上設電磁屏蔽層。

進一步的，所述的電磁屏蔽層包括柔性絕緣層、電磁屏金屬網，所述的柔性絕緣層與承載腔內表面連接，所述的電磁屏金屬網至少一層，且各電磁屏金屬網嵌于柔性絕緣層內。

進一步的，所述的承載腔內設至少一個隔板，所述的控制電路、輔助電源均通過滑槽安裝在隔板上，且控制電路、輔助電源間由隔板相互隔離。