[發明專利]一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置

在審

• 申請號: 201711145135.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107901980A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于：所述的高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置包括轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向輔助驅動機構、傳動軸及控制器，其中所述的轉速傳感器和輔助角度傳感器均至少兩個，分別安裝在汽車轉向輪的輪軸上，所述的主角度傳感器與車輛方向盤軸相互連接，所述轉向輔助驅動機構安裝在汽車車架上，并通過傳動軸與車輛轉向驅動機構相互連接，所述的控制器安裝在汽車車架上，并分別與轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向輔助驅動機構、汽車電源電路及汽車行車電腦電路電氣連接，所述的轉向輔助驅動機構包括承載底座、伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿、行程傳感器及驅動控制子電路，所述的承載底座為橫截面為矩形的密閉腔體結構，所述的伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿均安裝在承載底座上，且所述的伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿均與一條傳動軸相互連接，并分別通過傳動軸與車輛轉向驅動機構相互連接，所述傳動軸分別與伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿和車輛轉向驅動機構間通過萬向聯軸器相互連接，所述的驅動控制子電路嵌于承載底座內，并分別與伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿和控制器電氣連接，所述的控制器包括防護殼、控制電路、輔助電源及信號指示燈，所述的承載殼內設橫截面呈矩形的承載腔，所述的控制電路、輔助電源均嵌于承載腔內，所述的信號指示燈嵌于承載殼外表面，所述的控制電路分別與輔助電源、信號指示燈電氣連接，所述的控制電路另設至少一個電源接線端子，至少一個串口通訊端子和至少一個無線通訊裝置，所述的電源接線端子和串口通訊端子嵌于承載腔對應的防護殼側表面，所述的電源接線端子與汽車電源電路電氣連接，所述的串口通訊端子分別與轉速傳感器、主角度傳感器、輔助角度傳感器、轉向輔助驅動機構及汽車行車電腦電路電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的轉速傳感器、輔助角度傳感器均設無線數據通訊裝置，并通過無線數據通訊裝置與控制器相互連接，且所述的無線數據通訊裝置均通過定位機構與汽車車架連接。

3.根據權利要求1所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿均通過滑軌與承載底座上表面滑動連接，所述的伺服驅動電機、電動驅動伸縮桿軸線與承載底座上表面平行分布。

4.根據權利要求3所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的滑軌與承載底座間通過轉臺機構相互鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的承載底座和防護殼均通過定位扣與汽車車架相互連接。

6.根據權利要求1所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的防護殼的承載腔內表面上設電磁屏蔽層。

7.根據權利要求6所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的電磁屏蔽層包括柔性絕緣層、電磁屏金屬網，所述的柔性絕緣層與承載腔內表面連接，所述的電磁屏金屬網至少一層，且各電磁屏金屬網嵌于柔性絕緣層內。

8.根據權利要求1所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的承載腔內設至少一個隔板，所述的控制電路、輔助電源均通過滑槽安裝在隔板上，且控制電路、輔助電源間由隔板相互隔離。

9.根據權利要求1所述的一種高效自動駕駛汽車轉向糾偏防護裝置，其特征在于，所述的輔助電源包括蓄電池組、充放電控制電路及無線充電裝置，所述的充放電控制電路分別與蓄電池組、無線充電裝置和電源接線端子電氣連接。