[發明專利]基于雙攝像頭的立體成像方法

在審

• 申請號: 201711145107.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107911689A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李俊峰
• 申請（專利權）人: 合肥安杰特光電科技有限公司
• 主分類號: H04N13/275
• 分類號: H04N13/275
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 李朝虎

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及基于雙攝像頭的立體成像方法。

背景技術

3D成像是靠人兩眼的視覺差產生的。人的兩眼(瞳孔)之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。全息影像技術，并非指由1956年丹尼斯·加博爾發明的全息攝影或稱全像攝影。而是一種在三維空間中投射三維立體影像(影像為物理上的“立體”而非單純視覺上的“立體”)的次世代顯示技術。鑒于國內對于全息影像技術的公開學術研究較少，本百科頁面的部分內容可能會解釋錯誤的定義并讓讀者誤解。其中內容有可能是在說明全息攝影，而非全息影像技術。

為了更完善的使用全息影像技術，需要對物品進行快速而精準的3D成像，現有的3D成像技術運算量極大，需要對物品進行多角度的測距和掃描才能實現，成本非常高昂。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的3D成像技術運算量極大，需要對物品進行多角度的測距和掃描才能實現，成本非常高昂，目的在于提供基于雙攝像頭的立體成像方法，解決上述問題。

本發明通過下述技術方案實現：

基于雙攝像頭的立體成像方法，包括以下步驟：S1：通過第一攝像頭和第二攝像頭對物品進行拍攝；所述第一攝像頭和第二攝像頭軸線的夾角采用90°；S2：以第一攝像頭鏡頭為原點建立符合右手定則的第一直角坐標系；以第二攝像頭鏡頭為原點建立符合右手定則的第二直角坐標系；選取物體表面上同時被第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的點作為原點建立符合右手定則的第三直角坐標系；S3：將第一攝像頭鏡頭拍攝到的物體選取特征點并將該特征點從第一直角坐標系投影到第三直角坐標系；將第二攝像頭鏡頭拍攝到的物體選取特征點并將該特征點從第二直角坐標系投影到第三直角坐標系；S4：將第三直角坐標系內所有的投影點進行坐標合成，并根據合成后的坐標生成立體圖形。

現有技術中，3D成像技術運算量極大，需要對物品進行多角度的測距和掃描才能實現，成本非常高昂。本發明應用時，先通過第一攝像頭和第二攝像頭對物品進行拍攝；所述第一攝像頭和第二攝像頭軸線的夾角采用90°；再以第一攝像頭鏡頭為原點建立符合右手定則的第一直角坐標系；以第二攝像頭鏡頭為原點建立符合右手定則的第二直角坐標系；選取物體表面上同時被第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的點作為原點建立符合右手定則的第三直角坐標系；然后將第一攝像頭鏡頭拍攝到的物體選取特征點并將該特征點從第一直角坐標系投影到第三直角坐標系；將第二攝像頭鏡頭拍攝到的物體選取特征點并將該特征點從第二直角坐標系投影到第三直角坐標系；再然后將第三直角坐標系內所有的投影點進行坐標合成，并根據合成后的坐標生成立體圖形。本發明通過高斯坐標進行坐標轉換，計算量可以大大的減少，而且可以有效的減少掃描次數，一般來說對一個三維物體只需要進行兩到三次的拍攝就可以完成整個三維物體的建模，從而節省了運算量，減低了運算成本。

進一步的，本發明還包括以下步驟：S5：將第一攝像頭和第二攝像頭旋轉預定角度并執行S2。

進一步的，所述預定角度采用180°。

進一步的，所述第一直角坐標系、第二直角坐標系和第三直角坐標系兩兩之間的夾角為0°。

進一步的，所述第一攝像頭和第二攝像頭采用1080P高清攝像頭。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

本發明基于雙攝像頭的立體成像方法，通過高斯坐標進行坐標轉換，計算量可以大大的減少，而且可以有效的減少掃描次數，一般來說對一個三維物體只需要進行兩到三次的拍攝就可以完成整個三維物體的建模，從而節省了運算量，減低了運算成本。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例