[發(fā)明專利]基于雙攝像頭的立體成像方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711145107.5 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN107911689A | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李俊峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥安杰特光電科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N13/275 | 分類號： | H04N13/275 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 攝像頭 立體 成像 方法 | ||
1.基于雙攝像頭的立體成像方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：通過第一攝像頭和第二攝像頭對物品進行拍攝；所述第一攝像頭和第二攝像頭軸線的夾角采用90°；
S2：以第一攝像頭鏡頭為原點建立符合右手定則的第一直角坐標(biāo)系；以第二攝像頭鏡頭為原點建立符合右手定則的第二直角坐標(biāo)系；選取物體表面上同時被第一攝像頭和第二攝像頭拍攝到的點作為原點建立符合右手定則的第三直角坐標(biāo)系；
S3：將第一攝像頭鏡頭拍攝到的物體選取特征點并將該特征點從第一直角坐標(biāo)系投影到第三直角坐標(biāo)系；將第二攝像頭鏡頭拍攝到的物體選取特征點并將該特征點從第二直角坐標(biāo)系投影到第三直角坐標(biāo)系；
S4：將第三直角坐標(biāo)系內(nèi)所有的投影點進行坐標(biāo)合成，并根據(jù)合成后的坐標(biāo)生成立體圖形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙攝像頭的立體成像方法，其特征在于，還包括以下步驟：
S5：將第一攝像頭和第二攝像頭旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度并執(zhí)行S2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙攝像頭的立體成像方法，其特征在于，所述預(yù)定角度采用180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙攝像頭的立體成像方法，其特征在于，所述第一直角坐標(biāo)系、第二直角坐標(biāo)系和第三直角坐標(biāo)系兩兩之間的夾角為0°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙攝像頭的立體成像方法，其特征在于，所述第一攝像頭和第二攝像頭采用1080P高清攝像頭。
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