[發明專利]一種雙桿支撐繩索牽引的跟蹤反射器系統

有效

• 申請號: 201711143586.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107943107B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 鄭飛;陳梅;司鵬飛;鄭濤;芮喜
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 韋全生;王品華

1.一種雙桿支撐繩索牽引的跟蹤反射器系統，包括反射器和跟蹤器：

所述反射器，采用正饋或偏饋結構，包括外圓環框架(1)、索網組(2)、支撐柱(3)和能量利用裝置(4)：

所述外圓環框架(1)，包括由多個固定接頭(101)、多個橫桿(102)和多個中間桿(103)組成的上圓環體和下圓環體，所述固定接頭(101)由兩個橫向接管和兩個支向接管組成，所述上圓環體和下圓環體分別由多個固定接頭(101)和與固定接頭(101)的橫向接管相連的橫桿(102)拼接而成，該兩個圓環體相對排布，之間通過固定接頭(101)的支向接管與中間桿(103)固連，形成立體環狀框架結構；

所述索網組(2)，包括成形索(201)、緊固索(202)和調整索(203)；所述成形索(201)由多根與上圓環體連接的柔性繩索縱橫交錯編織而成，其上綁定有用以反射電磁波的金屬絲網或用以匯聚太陽光的帶通風小孔的柔性鍍金屬薄膜，形成反射面；所述緊固索(202)由多根與下圓環體連接的柔性繩索縱橫交錯編織而成；所述調整索(203)由成形索(201)和緊固索(202)的對應繩索節點之間連接的多根柔性繩索組成，通過調節調整索(203)的長度，實現對成形索(201)形狀的控制；

所述能量利用裝置(4)，通過支撐柱(3)固定在索網組(2)形成的反射面的焦點上；

其特征在于：

所述固定接頭(101)，由相對結合的第一夾板(1011)和第二夾板(1012)組成，其中一個橫向接管和與該橫向接管相鄰的支向接管所在平面與另一個橫向接管和與該橫向接管相鄰的支向接管所在平面鏡像對稱，且兩個平面不共面，四個接管的中心線匯交于一點；

所述跟蹤器，包括固定支撐桿(5)、伸縮桿(6)、底座(7)、第一繩索(8)、第二繩索(9)、第一電機(10a)和第二電機(10b)；

所述固定支撐桿(5)，其下端與底座(7)固連，上端通過球鉸鏈與下圓環體相連；

所述伸縮桿(6)，其下端通過轉動鉸鏈與底座(7)相連，上端通過球鉸鏈與下圓環體相連，且該伸縮桿(6)與固定支撐桿(5)共面；

所述第一電機(10a)和第二電機(10b)，固定在底座(7)上，電機的輸出軸上安裝有線盤；

所述第一繩索(8)，其下端纏繞在第一電機(10a)的線盤上，上端與下圓環體相連，所述第二繩索(9)，其下端纏繞在第二電機(10b)的線盤上，上端與下圓環體相連，且該連接點和第一繩索(8)上端的連接點位于固定支撐桿(5)上端所連球鉸鏈與伸縮桿(6)上端所連球鉸鏈中心連線的兩側；

所述伸縮桿(6)、第一繩索(8)和第二繩索(9)協同驅動外圓環框架(1)，帶動索網組(2)形成的反射面轉動，使太陽光或電磁波經反射面反射后匯聚到能量利用裝置(4)上，實現對物體的跟蹤。

2.根據權利要求1所述的雙桿支撐繩索牽引的跟蹤反射器系統，其特征在于，所述反射器，采用偏饋結構，所述索網組(2)形成的反射面由主曲面與輔助曲面拼接而成，其中主曲面為旋轉拋物面被與其旋轉軸不同心的圓柱面截取的曲面，所述支撐柱(3)固定在被截取拋物面的旋轉軸線上，所述能量利用裝置(4)通過支撐柱(3)固定在被截取拋物面的焦點處。

3.根據權利要求1所述的雙桿支撐繩索牽引的跟蹤反射器系統，其特征在于，所述反射器，采用正饋結構，所述索網組(2)形成的反射面，其形狀為旋轉拋物面，所述支撐柱(3)固定在拋物面的旋轉軸線上。

4.根據權利要求1所述的雙桿支撐繩索牽引的跟蹤反射器系統，其特征在于，所述能量利用裝置(4)，采用饋源或光電轉換裝置或熱電轉換裝置。

5.根據權利要求1所述的雙桿支撐繩索牽引的跟蹤反射器系統，其特征在于，所述固定接頭(101)的橫向接管的內腔形狀與橫桿(102)的橫截面形狀相同，所述固定接頭(101)的支向接管的內腔形狀與中間桿(103)的橫截面形狀相同。

6.根據權利要求1所述的雙桿支撐繩索牽引的跟蹤反射器系統，其特征在于，所述索網組(2)中的柔性繩索采用凱夫拉線，所述橫桿(102)、中間桿(103)、固定支撐桿(5)和伸縮桿(6)的均采用高強度的碳纖維材料。