[發(fā)明專(zhuān)利]山地果園多路況在線(xiàn)混藥噴霧移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711143412.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107853271B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋淑然;姚航;洪添勝;孫道宗;薛秀云;代秋芳;李震;吳偉斌;陳建澤;李致
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00;B62D57/02;G05B19/042
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發(fā)明涉及山地果園農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種山地果園多路況在線(xiàn)混藥噴霧移動(dòng)平臺(tái)。該移動(dòng)平臺(tái)包括機(jī)架，機(jī)架上裝有卷管機(jī)構(gòu)、混藥器裝置箱、電路控制箱和電池安置箱。其中電路控制箱里設(shè)有控制系統(tǒng)，用于控制機(jī)架下的多路況行走系統(tǒng)，多路況行走系統(tǒng)包括減速電機(jī)、減震器、三角輪擋片、三角輪、以及輪轂電機(jī)。操作電路控制箱上的按鈕，啟動(dòng)多路況行走系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)后置減速電機(jī)下的三角輪完成移動(dòng)平臺(tái)上下果園臺(tái)階，驅(qū)動(dòng)前置輪轂電機(jī)完成移動(dòng)平臺(tái)平地移動(dòng)，以及到達(dá)作業(yè)區(qū)駐車(chē)噴霧作業(yè)。本發(fā)明解決傳統(tǒng)背負(fù)式藥箱過(guò)度依耐人力以及傳統(tǒng)山地果園植保機(jī)械不能攀爬果園臺(tái)階的弊端，解放作業(yè)人員的肩膀，避免身體過(guò)多接觸農(nóng)藥的危害，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種山地果園多路況在線(xiàn)混藥噴霧移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，多數(shù)山地果園呈梯田狀且鋪砌有臺(tái)階，由于地形所限，大型植保機(jī)械難以進(jìn)入，山地果園農(nóng)藥噴霧作業(yè)的主要工具依然是背負(fù)式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，以及逐漸推廣的管道噴霧設(shè)施。它們的不足之處是：1、背負(fù)式農(nóng)藥噴灑設(shè)備需要操作者既要背負(fù)盛有農(nóng)藥的大藥箱，又要操作，身體容易接觸農(nóng)藥，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且危害身體。2、管道噴霧設(shè)施中的藥液源于已經(jīng)配好相應(yīng)濃度藥液的藥池，是不可實(shí)時(shí)更改管道中的農(nóng)藥濃度，作業(yè)完成后，管道中會(huì)有藥物殘留，造成農(nóng)藥浪費(fèi)與環(huán)境污染。

為此，解決上述山地果園植保設(shè)備以及相關(guān)設(shè)施所面臨的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，研制一種體積小、輕量化、可適應(yīng)多路況且載有在線(xiàn)混藥裝置的噴霧移動(dòng)平臺(tái)，具有重要的實(shí)際應(yīng)用意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種效率高、安全環(huán)保、機(jī)械化程度高、可適應(yīng)多路況且載有在線(xiàn)混藥裝置的噴霧移動(dòng)平臺(tái)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種山地果園多路況在線(xiàn)混藥噴霧移動(dòng)平臺(tái)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上裝有卷管機(jī)構(gòu)、混藥器裝置箱、控制箱和電池安置箱，所述混藥器裝置箱和卷管機(jī)構(gòu)位于機(jī)架1的同一側(cè)，且卷管機(jī)構(gòu)設(shè)置在混藥器裝置箱的上方，所述控制箱和電池安置箱設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)；所述控制箱內(nèi)設(shè)有電路控制系統(tǒng)，所述電路控制系統(tǒng)用于控制設(shè)置在機(jī)架下的多路況行走系統(tǒng)工作；所述多路況行走系統(tǒng)包括減速電機(jī)、減震器、三角輪擋片、三角輪、以及輪轂電機(jī)，所述減速電機(jī)通過(guò)輸出軸與三角輪擋片連接，每個(gè)三角輪擋片上設(shè)置有三個(gè)三角輪；所述輪轂電機(jī)受控制箱控制，設(shè)置于機(jī)架的底部，用于驅(qū)動(dòng)與安裝于輪轂電機(jī)上的前輪運(yùn)動(dòng)；所述減震器一端連接至機(jī)架，另一端作為減速電機(jī)輸出軸的軸座；所述控制箱上設(shè)置有操作按鈕，工作時(shí)，操作所述按鈕，啟動(dòng)多路況行走系統(tǒng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)下的三角輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)上下果園臺(tái)階，或通過(guò)驅(qū)動(dòng)前置輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)平地水平移動(dòng)，以及到達(dá)作業(yè)區(qū)駐車(chē)噴霧作業(yè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)架呈字母“b”字形；所述混藥器裝置箱安裝在機(jī)架下部的容納空間中，所述卷管機(jī)構(gòu)設(shè)置在混藥器裝置箱的上方。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震器為兩組，且均呈“人”字形，兩組減震器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在減速電機(jī)的輸出軸左右兩側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述多路況行走系統(tǒng)中,減速電機(jī)中的輸出軸軸端通過(guò)與三角輪擋片剛性連接，實(shí)現(xiàn)三角輪繞輸出軸軸線(xiàn)正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上下果園臺(tái)階；前輪安裝輪轂電機(jī)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)平在水平方向上前進(jìn)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制箱頂蓋上設(shè)有三個(gè)控制按鈕，按鈕背面分別標(biāo)有“UP”上臺(tái)階、“DOWN”下臺(tái)階，“DRIVE”平地前進(jìn)標(biāo)識(shí)；控制箱箱體上設(shè)有通風(fēng)口，用于控制箱內(nèi)控制設(shè)備通風(fēng)散熱。