[發明專利]山地果園多路況在線混藥噴霧移動平臺

有效

• 申請號: 201711143412.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107853271B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 宋淑然;姚航;洪添勝;孫道宗;薛秀云;代秋芳;李震;吳偉斌;陳建澤;李致
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B62D57/02;G05B19/042
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種山地果園多路況在線混藥噴霧移動平臺，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）上裝有卷管機構（10）、混藥器裝置箱（9）、控制箱（2）和電池安置箱（8），所述混藥器裝置箱（9）和卷管機構（10）位于機架（1）的同一側，且卷管機構（10）設置在混藥器裝置箱（9）的上方，所述控制箱（2）和電池安置箱（8）設置在機架（1）的另一側；所述控制箱（2）內設有電路控制系統，所述電路控制系統用于控制設置在機架（1）下的多路況行走系統工作；所述多路況行走系統包括減速電機（5）、減震器（4）、三角輪擋片（7）、三角輪（6）、以及輪轂電機（11），所述減速電機通過輸出軸（3）與三角輪擋片（7）連接，每個三角輪擋片（7）上設置有三個三角輪（6）；所述輪轂電機（11）受控制箱控制，設置于機架（1）的底部，用于驅動安裝于輪轂電機（11）上的前輪運動；所述減震器（4）一端連接至機架（1），另一端作為減速電機（5）輸出軸（3）的軸座，所述減震器（4）為兩組，且均呈“人”字形，兩組減震器（4）對稱設置在減速電機的輸出軸（3）左右兩側；所述控制箱上設置有控制按鈕，工作時，操作所述控制按鈕，啟動多路況行走系統，通過驅動減速電機（5）下的三角輪（6）實現移動平臺上下果園臺階，或通過驅動輪轂電機（11）實現移動平臺平地水平移動，以及到達作業區駐車噴霧作業；所述多路況行走系統中,減速電機（5）中的輸出軸（3）軸端通過與三角輪擋片（7）剛性連接，實現三角輪（6）繞輸出軸（3）軸線正反轉，驅動移動平臺上下果園臺階；前輪安裝輪轂電機（11），驅動移動平臺在水平方向上前進；

所述電路控制系統包括單片機MCU以及與單片機MCU連接的降壓電路C、信號調理電路SC1、信號調理電路SC2、“UP”（2a）上臺階控制按鈕、“DOWN”（2b）下臺階控制按鈕、“DRIVE”（2c）平地前進控制按鈕以及24V充電鋰電池P，所述信號調理電路SC1和信號調理電路SC2分別連接有H橋驅動電路C1和H橋驅動電路C2；所述24V充電鋰電池P通過降壓電路C給單片機MCU供電，同時24V鋰電池P通過H橋驅動電路C1和H橋驅動電路C2分別給減速電機與輪轂電機供電，分別啟動“UP”（2a）上臺階控制按鈕、“DOWN”（2b）下臺階控制按鈕，“DRIVE”（2c）平地前進控制按鈕，觸發單片機MCU作出相應控制信號調理電路SC1、SC2，分別驅動減速電機（5）、輪轂電機（11），以及實現停車狀態；

所述控制箱（2）上的控制按鈕相互獨立工作且具有排他性，其工作過程如下:在上臺階時，啟動“UP”（2a）上臺階控制按鈕，下臺階時，啟動“DOWN”（2b）下臺階控制按鈕，平地行駛時，啟動“DRIVE”（2c）平地前進控制按鈕前進；移動平臺對速度要求不高，因此在需要駐車或停車時，使控制箱（2）上各控制按鈕處于懸置狀態，到達作業區，即可使用混藥器裝置箱（9）配合卷管機構（10）噴霧作業。

2.根據權利要求1所述的山地果園多路況在線混藥噴霧移動平臺，其特征在于，所述機架（1）呈字母“b”字形；所述混藥器裝置箱（9）安裝在機架下部的容納空間中，所述卷管機構（10）設置在混藥器裝置箱的上方。

3.根據權利要求1所述的山地果園多路況在線混藥噴霧移動平臺，其特征在于，所述控制箱（2）頂蓋上設有三個控制按鈕，控制按鈕背面分別標有“UP”（2a）上臺階、“DOWN”（2b）下臺階，“DRIVE”（2c）平地前進標識；控制箱（2）箱體上設有通風口（2d），用于控制箱（2）內控制設備通風散熱。