[發明專利]便于面板檢測的翻轉裝置

在審

• 申請號: 201711143108.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107727130A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 龔勛;繆楊琴
• 申請（專利權）人: 海安蘇州大學先進機器人研究院
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;B25H1/06
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所32106
• 代理人: 王曉青

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體為一種面板檢測翻轉機構。

背景技術

在工業控制領域，很多安裝有電氣控制元件的面板在安裝完畢后需要正反檢測是否有漏裝且試驗功能是否實現。而在檢測過程中需要使面板處于不同角度位置，方便檢測人員正反面安裝檢測按鈕，以前都是人工手動實現角度變換。這種做法不僅效率低，而且容易因員工的操作不當而導致檢測失誤，同時也增加了員工的勞動強度。

發明內容

本發明的目的是提供一種面板檢測翻轉機構，可以根據需求將面板轉動至任意角度，有效解決了背景技術中的問題。

實現上述目的的技術方案是：便于面板檢測的翻轉裝置，其特征在于：包括機架，機架正面的兩側安裝有滑軌，滑軌上滑動安裝有滑動架，機架上還安裝有驅動滑動架沿滑軌滑動的升降驅動機構；

滑動架的中部安裝有變位機，變位機的輸出端朝前、并安裝有轉動架，轉動架的一側通過滑桿滑動安裝有活動支撐力臂，另一側安裝有固定支撐力臂，轉動架上還安裝有驅動活動支撐力臂沿滑桿滑動的橫向驅動機構，活動支撐力臂和固定支撐力臂用于支撐面板，活動支撐力臂、固定支撐力臂上還分別安裝有用于定位面板的回轉夾緊氣缸。

本發明的有益效果：

本發明通過回轉夾緊氣缸將面板可靠定位在轉動架上，再通過變位機驅動，可對面板進行任意角度的翻轉，便于工人安裝檢測按鈕，大大提高了工作效率，降低了勞動強度。

支撐力臂上支撐的面板通過回轉夾緊氣缸自動進行定位、夾緊，自動化程度高，面板定位牢靠，保證面板平穩轉動。

本發明驅動活動支撐力臂沿滑桿滑動的橫向驅動機構，使得活動支撐力臂和固定支撐力臂之間的間距可調，以適應不同長度的面板。

因為活動支撐力臂可以左右移動，容易導致轉動架左右不平衡，因此本發明采用變位機作為驅動機構，變位機采用具有恒轉矩輸出特性的直流電機驅動轉動架轉動，使轉動架運行平穩可靠，從而解決抖動問題，提高了翻轉穩定性。

進一步地，所述升降驅動機構采用絲桿螺母驅動機構，包括通過第一絲桿座安裝在機架兩側的第一絲桿，第一絲桿上分別連接有與滑動架連接的絲桿螺母，機架上還安裝有驅動兩側第一絲桿轉動的動力裝置。

進一步地，所述動力裝置包括水平布置的主動軸，機架上安裝有驅動主動軸轉動的第二伺服電機，所述機架兩側的第一絲桿端部分別連接有從動軸，主動軸與兩側絲桿端部的從動軸之間通過齒輪箱傳動連接，齒輪箱安裝在機架上。

升降驅動機構的兩側絲桿，通過同一根主動軸驅動旋轉，使得兩側絲桿同步旋轉，保證滑動架升降平穩、可靠。

進一步地，橫向驅動機構包括通過第二絲桿座安裝在轉動架上的第二絲桿，第二絲桿與活動支撐力臂螺紋連接、并且外端連接有手輪。

進一步地，轉動架靠近固定支撐力臂的一端連接有用于面板端部限位的端部擋板，保證面板的可靠定位。

進一步地，因為活動支撐力臂可以左右移動，容易導致轉動架左右不平衡，因此本發明在轉動架靠近固定支撐力臂的一端設置有伸出支架，伸出支架用于在轉動架處于水平位置時支撐轉動架，所述滑動架上安裝有驅動伸出支架伸縮的伸縮氣缸，使得轉動架需要轉動時，通過伸縮氣缸驅動伸出支架回縮至轉動架的后方。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為升降驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本發明包括機架1，機架1正面的兩側安裝有滑軌2，滑軌1上滑動安裝有滑動架3，機架1上還安裝有驅動滑動架3沿滑軌2滑動的升降驅動機構4。

升降驅動機構4采用絲桿螺母驅動機構，包括通過第一絲桿座安裝在機架1兩側的第一絲桿41，第一絲桿41上分別連接有與滑動架3連接的絲桿螺母42，機架1的下方設置有水平布置的主動軸44，機架1上安裝有驅動主動軸44轉動的伺服電機（圖中未示出），機架1兩側的第一絲桿41下端分別通過聯軸器20連接有從動軸46，主動軸44與兩側從動軸46之間通過齒輪箱43傳動連接。

滑動架3的中部安裝有變位機5，變位機5的輸出端朝前、并安裝有轉動架6，轉動架6的一側通過滑桿21滑動安裝有活動支撐力臂7，另一側安裝有固定支撐力臂8，活動支撐力臂7和固定支撐力臂8用于支撐面板，活動支撐力臂7、固定支撐力臂8上還分別安裝有用于定位面板的回轉夾緊氣缸9，轉動架6靠近固定支撐力臂8的一端連接有用于面板端部限位的端部擋板13。