[發(fā)明專利]便于面板檢測的翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711143108.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107727130A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔勛;繆楊琴
• 申請（專利權(quán)）人: 海安蘇州大學(xué)先進(jìn)機(jī)器人研究院
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;B25H1/06
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所32106
• 代理人: 王曉青

1.便于面板檢測的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架正面的兩側(cè)安裝有滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)架，機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿滑軌滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

滑動(dòng)架的中部安裝有變位機(jī)，變位機(jī)的輸出端朝前、并安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的一側(cè)通過滑桿滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支撐力臂，另一側(cè)安裝有固定支撐力臂，轉(zhuǎn)動(dòng)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支撐力臂沿滑桿滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)支撐力臂和固定支撐力臂用于支撐面板，活動(dòng)支撐力臂、固定支撐力臂上還分別安裝有用于定位面板的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于面板檢測的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括通過第一絲桿座安裝在機(jī)架兩側(cè)的第一絲桿，第一絲桿上分別連接有與滑動(dòng)架連接的絲桿螺母，機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)兩側(cè)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于面板檢測的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述動(dòng)力裝置包括水平布置的主動(dòng)軸，機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述機(jī)架兩側(cè)的第一絲桿端部分別連接有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與兩側(cè)絲桿端部的從動(dòng)軸之間通過齒輪箱傳動(dòng)連接，齒輪箱安裝在機(jī)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于面板檢測的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過第二絲桿座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上的第二絲桿，第二絲桿與活動(dòng)支撐力臂螺紋連接、并且外端連接有手輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于面板檢測的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)架靠近固定支撐力臂的一端連接有用于面板端部限位的端部擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于面板檢測的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)架靠近固定支撐力臂的一端設(shè)置有伸出支架，伸出支架用于在轉(zhuǎn)動(dòng)架處于水平位置時(shí)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上安裝有驅(qū)動(dòng)伸出支架伸縮的伸縮氣缸，使得轉(zhuǎn)動(dòng)架需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)伸出支架回縮至轉(zhuǎn)動(dòng)架的后方。