[發(fā)明專利]基于圖像再識別的停車場智能尋車系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107730993A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 付先平;彭錦佳;趙彤彤;袁國良
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06K9/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙)21242
• 代理人: 涂文詩,董彬

技術領域

本發(fā)明涉及車輛定位的技術領域，尤其涉及一種基于圖像再識別的停車場智能尋車系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著車輛的增加，停車場內的尋車難的問題越發(fā)突出。

目前的智能尋車系統(tǒng)通常利用車牌號在智能終端的小程序上進行查詢，然后規(guī)劃路線。利用車牌號進行車輛定位的，通常需要在車位前安裝額外的攝像頭用于獲取車牌號，這樣會增加許多成本。

現(xiàn)有技術需要依賴智能終端和外設攝像頭，成本較高，且施工周期較長，對現(xiàn)有停車場改造難度較大，同時不利于后期維護、調試和升級。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種基于圖像再識別的停車場智能尋車系統(tǒng)及方法，以克服上述技術問題。

本發(fā)明基于圖像再識別的停車場智能尋車系統(tǒng)，包括：

采集模塊、無線傳輸模塊、云端智能尋車模塊以及LED尋車屏；

所述采集模塊用于采集停車位的實時圖像，并通過數無線傳輸模塊將所述實時圖像發(fā)送至所述云端智能尋車模塊，所述車位實時圖像包括車輛和所述車輛附近的人員；

所述云端智能尋車模塊包括：數據處理單元、數據庫服務器和路徑規(guī)劃單元；

所述數據處理單元用于接收所述采集模塊發(fā)送的車位實時圖像，識別所述實時圖像中的車輛和所述車輛附近的人員，并將所述車輛附件的人員與所述車輛相關聯(lián)；

接收所述LED尋車屏發(fā)送的尋車人員圖像，根據所述尋車人員圖像識別所述尋車人員，根據所述尋車人員確定與所述人員關聯(lián)的車輛，并將所述車輛位置發(fā)送至所述路徑規(guī)劃單元；

所述數據庫服務器用于存儲與所述車輛相互關聯(lián)的人員信息；

所述路徑規(guī)劃單元用于接收所述數據處理單元發(fā)送的車輛位置，結合停車場地圖規(guī)劃所述車輛與所述LED尋車屏之間的路徑，并將所述路徑發(fā)送至所述LED尋車屏；

所述LED尋車屏用于采集所述尋車人員的圖像，并將所述尋車人員的圖像發(fā)送至所述數據處理單元，接收并顯示所述路徑規(guī)劃單元發(fā)送的所述路徑。

進一步地，所述數據處理單元具體用于：

根據人臉特征點提取實時圖像中的車輛附近的人臉；

根據提取的人臉生成尋車人員數據集；

根據車輛特征點提取所述實時圖像中的車輛；

通過停車位編號將所述車輛附近的人臉和所述車輛關聯(lián)在一起，并存儲至數據庫服務器；

搭建圖像再識別網絡；

采用所述圖像再識別網絡訓練尋車人員圖像再識別網絡模型；

根據所述訓練后的圖像再識別網絡模型將尋車人員圖像中的人臉和數據庫服務器中保存的人臉圖片逐一比對得到所述臉部圖片的概率值；

在數據庫服務器中查詢比對概率值最大的尋車人員所關聯(lián)的車輛，將所述車位位置發(fā)送至所述路徑規(guī)劃單元。

進一步地，所述LED尋車屏包括：

攝像頭、顯示屏、支撐底座以及定位信號發(fā)射器；

所述攝像頭設置于所述顯示屏上，所述顯示屏下方設置所述支撐底座，所述定位信號發(fā)射器嵌于所述顯示屏內部。

本發(fā)明還提供一種基于圖像再識別的停車場智能尋車方法，包括：

采集模塊采集車位的實時圖像，并通過無線傳輸模塊將所述實時圖像發(fā)送至云端智能尋車模塊，所述實時圖像包括車輛和所述車輛附近的人員；

數據處理單元接收所述車位實時圖像，識別所述實時圖像中的車輛和所述車輛附近的人員，并將所述車輛附件的人員與所述車輛相關聯(lián)；

數據庫服務器存儲所述車輛附件人員與所述車輛的關聯(lián)信息；

所述數據處理單元接收所述LED尋車屏發(fā)送的尋車人員圖像，根據所述尋車人員圖像識別所述尋車人員，根據所述尋車人員確定與所述人員關聯(lián)的車輛，并將所述車輛位置發(fā)送至所述路徑規(guī)劃單元；

所述路徑規(guī)劃單元接收所述數據處理單元發(fā)送的車輛位置，結合停車場地圖規(guī)劃所述車輛與所述LED尋車屏之間的路徑，并將所述路徑發(fā)送至所述LED尋車屏；

所述路徑規(guī)劃單元接收并顯示所述路徑規(guī)劃單元發(fā)送的所述路徑。

進一步地，所述數據處理單元接收所述車位實時圖像，識別所述實時圖像中的車輛和所述車輛附近的人員，并將所述車輛附件的人員與所述車輛相關聯(lián)，包括：

根據人臉特征點提取實時圖像中的車輛附近的人臉；

根據提取的人臉生成尋車人員數據集；

根據車輛特征點提取所述實時圖像中的車輛；

通過停車位編號將所述車輛附近的人臉和所述車輛關聯(lián)在一起，并存儲至數據庫服務器。