[發明專利]基于圖像再識別的停車場智能尋車系統及方法

在審

• 申請號: 201711143054.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107730993A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 付先平;彭錦佳;趙彤彤;袁國良
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06K9/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙)21242
• 代理人: 涂文詩,董彬

1.一種基于圖像再識別的停車場智能尋車系統，其特征在于，包括：

采集模塊、無線傳輸模塊、云端智能尋車模塊以及LED尋車屏；

所述采集模塊用于采集停車位的實時圖像，并通過數無線傳輸模塊將所述實時圖像發送至所述云端智能尋車模塊，所述車位實時圖像包括車輛和所述車輛附近的人員；

所述云端智能尋車模塊包括：數據處理單元、數據庫服務器和路徑規劃單元；

所述數據處理單元用于接收所述采集模塊發送的車位實時圖像，識別所述實時圖像中的車輛和所述車輛附近的人員，并將所述車輛附件的人員與所述車輛相關聯；

接收所述LED尋車屏發送的尋車人員圖像，根據所述尋車人員圖像識別所述尋車人員，根據所述尋車人員確定與所述人員關聯的車輛，并將所述車輛位置發送至所述路徑規劃單元；

所述數據庫服務器用于存儲與所述車輛相互關聯的人員信息；

所述路徑規劃單元用于接收所述數據處理單元發送的車輛位置，結合停車場地圖規劃所述車輛與所述LED尋車屏之間的路徑，并將所述路徑發送至所述LED尋車屏；

所述LED尋車屏用于采集所述尋車人員的圖像，并將所述尋車人員的圖像發送至所述數據處理單元，接收并顯示所述路徑規劃單元發送的所述路徑。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據處理單元具體用于：

根據人臉特征點提取實時圖像中的車輛附近的人臉；

根據提取的人臉生成尋車人員數據集；

根據車輛特征點提取所述實時圖像中的車輛；

通過停車位編號將所述車輛附近的人臉和所述車輛關聯在一起，并存儲至數據庫服務器；

搭建圖像再識別網絡；

采用所述圖像再識別網絡訓練尋車人員圖像再識別網絡模型；

根據所述訓練后的圖像再識別網絡模型將尋車人員圖像中的人臉和數據庫服務器中保存的人臉圖片逐一比對得到所述臉部圖片的概率值；

在數據庫服務器中查詢比對概率值最大的尋車人員所關聯的車輛，將所述車位位置發送至所述路徑規劃單元。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述LED尋車屏包括：

攝像頭、顯示屏、支撐底座以及定位信號發射器；

所述攝像頭設置于所述顯示屏上，所述顯示屏下方設置所述支撐底座，所述定位信號發射器嵌于所述顯示屏內部。

4.一種基于圖像再識別的停車場智能尋車方法，其特征在于，包括：

采集模塊采集車位的實時圖像，并通過無線傳輸模塊將所述實時圖像發送至云端智能尋車模塊，所述實時圖像包括車輛和所述車輛附近的人員；

數據處理單元接收所述車位實時圖像，識別所述實時圖像中的車輛和所述車輛附近的人員，并將所述車輛附件的人員與所述車輛相關聯；

數據庫服務器存儲所述車輛附件人員與所述車輛的關聯信息；

所述數據處理單元接收所述LED尋車屏發送的尋車人員圖像，根據所述尋車人員圖像識別所述尋車人員，根據所述尋車人員確定與所述人員關聯的車輛，并將所述車輛位置發送至所述路徑規劃單元；

所述路徑規劃單元接收所述數據處理單元發送的車輛位置，結合停車場地圖規劃所述車輛與所述LED尋車屏之間的路徑，并將所述路徑發送至所述LED尋車屏；

所述路徑規劃單元接收并顯示所述路徑規劃單元發送的所述路徑。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述數據處理單元接收所述車位實時圖像，識別所述實時圖像中的車輛和所述車輛附近的人員，并將所述車輛附件的人員與所述車輛相關聯，包括：

根據人臉特征點提取實時圖像中的車輛附近的人臉；

根據提取的人臉生成尋車人員數據集；

根據車輛特征點提取所述實時圖像中的車輛；

通過停車位編號將所述車輛附近的人臉和所述車輛關聯在一起，并存儲至數據庫服務器。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述數據處理單元接收所述LED尋車屏發送的尋車人員圖像，根據所述尋車人員圖像識別所述尋車人員，包括：

搭建圖像再識別網絡；

采用所述圖像再識別網絡訓練尋車人員圖像再識別網絡模型；

根據所述訓練后的圖像再識別網絡模型將尋車人員圖像中的人臉和數據庫服務器中保存的人臉圖片逐一比對得到所述臉部圖片的概率值；

在數據庫服務器中查詢比對概率值最大的尋車人員所關聯的車輛，將所述車位位置發送至所述路徑規劃單元。