[發明專利]一種減速節能防墜電梯

在審

• 申請號: 201711142855.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107814291A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 江斌華
• 申請（專利權）人: 福建科大高科發展有限公司
• 主分類號: B66B5/28
• 分類號: B66B5/28;B66B5/04
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 程昭春

1.一種減速節能防墜電梯，包括轎廂，定義電梯井具有依次相鄰的第一內側壁、第二內側壁、第三內側壁和第四內側壁，所述轎廂具有底壁以及與電梯井的第一內側壁、第二內側壁、第三內側壁和第四內側壁分別一一相對應的第一外側壁、第二外側壁、第三外側壁和第四外側壁；其特征在于：還包括對轎廂進行減速的減速裝置；所述減速裝置包括減速執行機構，對減速執行機構進行手動操作的手動操作機構，對減速執行機構進行自動操作的自動操作機構，檢測所述轎廂下降加速度的加速度檢測器，檢測所述轎廂速度的速度檢測器，對所述轎廂的加速度和速度發出警報的報警器，以及接收加速度檢測器和速度檢測器信號并對自動操作機構和報警器進行控制的控制器；

所述減速執行機構包括設于所述轎廂上的第一減速執行裝置，第二減速執行裝置，以及對第一減速執行裝置和第二減速執行裝置進行驅動的減速驅動裝置；所述第一減速執行裝置與電梯井的第一內側壁相對應進行摩擦減速，所述第二減速執行裝置與電梯井的第三內側壁相對應進行摩擦減速；

所述第一減速執行裝置包括設于所述第一外側壁下部并分別靠近第一外側壁兩豎向側邊的第一減速執行單體，第二減速執行單體，以及對第一減速執行單體和第二減速執行單體直接進行驅動的第一減速驅動單體；

所述第一減速執行單體包括與電梯井的第一內側壁相接觸進行摩擦的第一摩擦滾輪，和沿垂直于所述第一外側壁方向延伸與第一摩擦滾輪進行摩擦的第一摩擦驅動桿；所述第一摩擦滾輪包括第一滾輪主體和與所述第一外側壁連接對第一滾輪主體進行支撐的第一支撐架，所述第一滾輪主體包括水平設置且與所述第一外側壁平行的第一摩擦軸和兩個分別固定連接于第一摩擦軸兩端的第一摩擦輪，所述第一支撐架包括第一上支撐板、第一下支撐板以及兩個樞接于所述第一摩擦軸兩端并處于兩所述第一摩擦輪內側的第一樞接板；所述第一上支撐板與所述第一摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第一摩擦軸傾斜與兩所述第一樞接板固定連接在一起，所述第一下支撐板與所述第一摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第一摩擦軸傾斜與兩所述第一樞接板固定連接在一起；所述第一樞接板形成有容置所述第一摩擦軸的第一條形孔，所述第一條形孔水平設置并垂直于所述第一外側壁；所述第一條形孔具有靠近所述第一外側壁的第一靠近端和遠離第一外側壁的第一遠離端，所述第一條形孔內設有張設于所述第一遠離端和所述第一摩擦軸之間的第一抵頂彈簧，所述第一遠離端形成有容置壓縮后的所述第一抵頂彈簧的第一容置槽，所述第一抵頂彈簧與所述第一容置槽的底部連接在一起；所述第一摩擦驅動桿的端部形成有與所述第一摩擦軸相對應匹配的第一摩擦凹槽，所述第一摩擦凹槽具有處于上方的第一上摩擦壁和處于下方的第一下摩擦壁；所述第一上支撐板的下端設有朝向電梯井的第一內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第一上摩擦壁上方的第一上彈性延伸板，處于第一上彈性延伸板上方且水平設置的第一上固定板，以及張設于第一上彈性延伸板和第一上固定板之間的第一上彈簧；所述第一上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設置；所述第一下支撐板的上端設有朝向電梯井的第一內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第一下摩擦壁下方的第一下彈性延伸板，處于第一下彈性延伸板下方且水平設置的第一下固定板，以及張設于第一下彈性延伸板和第一下固定板之間的第一下彈簧；所述第一下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設置；所述第一摩擦驅動桿配設有與所述底壁連接并均與第一摩擦驅動桿垂直的第一導向板和第二導向板，所述第一導向板較所述第二導向板更靠近所述第一摩擦凹槽，所述第一導向板和第二導向板均形成有供所述第一摩擦驅動桿匹配滑動穿過的通孔，所述第一摩擦驅動桿的周面形成有處于所述第一導向板和第二導向板之間的第一限位板，所述第一限位板與所述第一導向板之間張設有套于所述第一摩擦驅動桿上的第一反彈彈簧；

所述第二減速執行單體包括與電梯井的第一內側壁相接觸進行摩擦的第二摩擦滾輪，和沿垂直于所述第一外側壁方向延伸與第二摩擦滾輪進行摩擦的第二摩擦驅動桿；所述第二摩擦滾輪包括第二滾輪主體和與所述第一外側壁連接對第二滾輪主體進行支撐的第二支撐架，所述第二滾輪主體包括水平設置且與所述第一外側壁平行的第二摩擦軸和兩個分別固定連接于第二摩擦軸兩端的第二摩擦輪，所述第二支撐架包括第二上支撐板、第二下支撐板以及兩個樞接于所述第二摩擦軸兩端并處于兩所述第二摩擦輪內側的第二樞接板；所述第二上支撐板與所述第二摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第二摩擦軸傾斜與兩所述第二樞接板固定連接在一起，所述第二下支撐板與所述第二摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第二摩擦軸傾斜與兩所述第二樞接板固定連接在一起；所述第二樞接板形成有容置所述第二摩擦軸的第二條形孔，所述第二條形孔水平設置并垂直于所述第一外側壁；所述第二條形孔具有靠近所述第一外側壁的第二靠近端和遠離第一外側壁的第二遠離端，所述第二條形孔內設有張設于所述第二遠離端和所述第二摩擦軸之間的第二抵頂彈簧，所述第二遠離端形成有容置壓縮后的所述第二抵頂彈簧的第二容置槽，所述第二抵頂彈簧與所述第二容置槽的底部連接在一起；所述第二摩擦驅動桿的端部形成有與所述第二摩擦軸相對應匹配的第二摩擦凹槽，所述第二摩擦凹槽具有處于上方的第二上摩擦壁和處于下方的第二下摩擦壁；所述第二上支撐板的下端設有朝向電梯井的第一內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第二上摩擦壁上方的第二上彈性延伸板，處于第二上彈性延伸板上方且水平設置的第二上固定板，以及張設于第二上彈性延伸板和第二上固定板之間的第二上彈簧；所述第二上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設置；所述第二下支撐板的上端設有朝向電梯井的第一內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第二下摩擦壁下方的第二下彈性延伸板，處于第二下彈性延伸板下方且水平設置的第二下固定板，以及張設于第二下彈性延伸板和第二下固定板之間的第二下彈簧；所述第二下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設置；所述第二摩擦驅動桿配設有與所述底壁連接并均與第二摩擦驅動桿垂直的第三導向板和第四導向板，所述第三導向板較所述第四導向板更靠近所述第二摩擦凹槽，所述第三導向板和第四導向板均形成有供所述第二摩擦驅動桿匹配滑動穿過的通孔，所述第二摩擦驅動桿的周面形成有處于所述第三導向板和第四導向板之間的第二限位板，所述第二限位板與所述第三導向板之間張設有套于所述第二摩擦驅動桿上的第二反彈彈簧；

所述第一減速驅動單體包括與所述第一摩擦驅動桿和第二摩擦驅動桿相平行的第一驅動桿，與所述第一摩擦驅動桿和第二摩擦驅動桿相垂直的第一傳動桿，以及與第一驅動桿沿同一方向延伸的第一導向桿；所述第一驅動桿和第一導向桿連接于所述第一傳動桿中部；所述第一驅動桿配設有與所述底壁連接并均與第一驅動桿垂直的第一驅動導向板，所述第一驅動導向板形成有供所述第一驅動桿匹配滑動穿過的通孔，所述第一導向桿配設有與所述底壁連接并均與第一導向桿垂直的第二驅動導向板，所述第二驅動導向板形成有供所述第一導向桿匹配滑動穿過的通孔；所述第一傳動桿具有與所述第一摩擦驅動桿相對應進行驅動的第一驅動端，和與所述第二摩擦驅動桿相對應進行驅動的第二驅動端；所述第一驅動端與所述第一摩擦驅動桿之間張設有第一摩擦力保持彈簧，所述第二驅動端與所述第二摩擦驅動桿之間張設有第二摩擦力保持彈簧；所述第一驅動端與所述第一摩擦力保持彈簧之間墊設有第一壓力傳感器，所述第二驅動端與所述第二摩擦力保持彈簧之間墊設有第二壓力傳感器；

所述第二減速執行裝置包括設于所述第三外側壁下部并分別靠近第三外側壁兩豎向側邊的第三減速執行單體，第四減速執行單體，以及對第三減速執行單體和第四減速執行單體直接進行驅動的第二減速驅動單體；

所述第三減速執行單體包括與電梯井的第三內側壁相接觸進行摩擦的第三摩擦滾輪，和沿垂直于所述第三外側壁方向延伸與第三摩擦滾輪進行摩擦的第三摩擦驅動桿；所述第三摩擦滾輪包括第三滾輪主體和與所述第三外側壁連接對第三滾輪主體進行支撐的第三支撐架，所述第三滾輪主體包括水平設置且與所述第三外側壁平行的第三摩擦軸和兩個分別固定連接于第三摩擦軸兩端的第三摩擦輪，所述第三支撐架包括第三上支撐板、第三下支撐板以及兩個樞接于所述第三摩擦軸兩端并處于兩所述第三摩擦輪內側的第三樞接板；所述第三上支撐板與所述第三摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第三摩擦軸傾斜與兩所述第三樞接板固定連接在一起，所述第三下支撐板與所述第三摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第三摩擦軸傾斜與兩所述第三樞接板固定連接在一起；所述第三樞接板形成有容置所述第三摩擦軸的第三條形孔，所述第三條形孔水平設置并垂直于所述第三外側壁；所述第三條形孔具有靠近所述第三外側壁的第三靠近端和遠離第三外側壁的第三遠離端，所述第三條形孔內設有張設于所述第三遠離端和所述第三摩擦軸之間的第三抵頂彈簧，所述第三遠離端形成有容置壓縮后的所述第三抵頂彈簧的第三容置槽，所述第三抵頂彈簧與所述第三容置槽的底部連接在一起；所述第三摩擦驅動桿的端部形成有與所述第三摩擦軸相對應匹配的第三摩擦凹槽，所述第三摩擦凹槽具有處于上方的第三上摩擦壁和處于下方的第三下摩擦壁；所述第三上支撐板的下端設有朝向電梯井的第三內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第三上摩擦壁上方的第三上彈性延伸板，處于第三上彈性延伸板上方且水平設置的第三上固定板，以及張設于第三上彈性延伸板和第三上固定板之間的第三上彈簧；所述第三上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設置；所述第三下支撐板的上端設有朝向電梯井的第三內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第三下摩擦壁下方的第三下彈性延伸板，處于第三下彈性延伸板下方且水平設置的第三下固定板，以及張設于第三下彈性延伸板和第三下固定板之間的第三下彈簧；所述第三下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設置；所述第三摩擦驅動桿配設有與所述底壁連接并均與第三摩擦驅動桿垂直的第五導向板和第六導向板，所述第五導向板較所述第六導向板更靠近所述第三摩擦凹槽，所述第五導向板和第六導向板均形成有供所述第三摩擦驅動桿匹配滑動穿過的通孔，所述第三摩擦驅動桿的周面形成有處于所述第五導向板和第六導向板之間的第三限位板，所述第三限位板與所述第五導向板之間張設有套于所述第三摩擦驅動桿上的第三反彈彈簧；

所述第四減速執行單體包括與電梯井的第三內側壁相接觸進行摩擦的第四摩擦滾輪，和沿垂直于所述第三外側壁方向延伸與第四摩擦滾輪進行摩擦的第四摩擦驅動桿；所述第四摩擦滾輪包括第四滾輪主體和與所述第三外側壁連接對第四滾輪主體進行支撐的第四支撐架，所述第四滾輪主體包括水平設置且與所述第三外側壁平行的第四摩擦軸和兩個分別固定連接于第四摩擦軸兩端的第四摩擦輪，所述第四支撐架包括第四上支撐板、第四下支撐板以及兩個樞接于所述第四摩擦軸兩端并處于兩所述第四摩擦輪內側的第四樞接板；所述第四上支撐板與所述第四摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第四摩擦軸傾斜與兩所述第四樞接板固定連接在一起，所述第四下支撐板與所述第四摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第四摩擦軸傾斜與兩所述第四樞接板固定連接在一起；所述第四樞接板形成有容置所述第四摩擦軸的第四條形孔，所述第四條形孔水平設置并垂直于所述第三外側壁；所述第四條形孔具有靠近所述第三外側壁的第四靠近端和遠離第三外側壁的第四遠離端，所述第四條形孔內設有張設于所述第四遠離端和所述第四摩擦軸之間的第四抵頂彈簧，所述第四遠離端形成有容置壓縮后的所述第四抵頂彈簧的第四容置槽，所述第四抵頂彈簧與所述第四容置槽的底部連接在一起；所述第四摩擦驅動桿的端部形成有與所述第四摩擦軸相對應匹配的第四摩擦凹槽，所述第四摩擦凹槽具有處于上方的第四上摩擦壁和處于下方的第四下摩擦壁；所述第四上支撐板的下端設有朝向電梯井的第三內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第四上摩擦壁上方的第四上彈性延伸板，處于第四上彈性延伸板上方且水平設置的第四上固定板，以及張設于第四上彈性延伸板和第四上固定板之間的第四上彈簧；所述第四上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設置；所述第四下支撐板的上端設有朝向電梯井的第三內側壁延伸并對應彈性抵頂于所述第四下摩擦壁下方的第四下彈性延伸板，處于第四下彈性延伸板下方且水平設置的第四下固定板，以及張設于第四下彈性延伸板和第四下固定板之間的第四下彈簧；所述第四下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設置；所述第四摩擦驅動桿配設有與所述底壁連接并均與第四摩擦驅動桿垂直的第七導向板和第八導向板，所述第七導向板較所述第八導向板更靠近所述第四摩擦凹槽，所述第七導向板和第八導向板均形成有供所述第四摩擦驅動桿匹配滑動穿過的通孔，所述第四摩擦驅動桿的周面形成有處于所述第七導向板和第八導向板之間的第四限位板，所述第四限位板與所述第七導向板之間張設有套于所述第四摩擦驅動桿上的第四反彈彈簧；

所述第二減速驅動單體包括與所述第三摩擦驅動桿和第四摩擦驅動桿相平行的第二驅動桿，與所述第三摩擦驅動桿和第四摩擦驅動桿相垂直的第二傳動桿，以及與第二驅動桿沿同一方向延伸的第二導向桿；所述第二驅動桿和第二導向桿連接于所述第二傳動桿中部；所述第二驅動桿配設有與所述底壁連接并均與第二驅動桿垂直的第三驅動導向板，所述第三驅動導向板形成有供所述第二驅動桿匹配滑動穿過的通孔，所述第二導向桿配設有與所述底壁連接并均與第二導向桿垂直的第四驅動導向板，所述第四驅動導向板形成有供所述第二導向桿匹配滑動穿過的通孔；所述第二傳動桿具有與所述第三摩擦驅動桿相對應進行驅動的第三驅動端，和與所述第四摩擦驅動桿相對應進行驅動的第四驅動端；所述第三驅動端與所述第三摩擦驅動桿之間張設有第三摩擦力保持彈簧，所述第四驅動端與所述第四摩擦驅動桿之間張設有第四摩擦力保持彈簧；所述第三驅動端與所述第三摩擦力保持彈簧之間墊設有第三壓力傳感器，所述第四驅動端與所述第四摩擦力保持彈簧之間墊設有第四壓力傳感器；

所述第一驅動桿具有與所述第二驅動桿相對應的第一動力輸入端，所述第二驅動桿具有與所述第一動力輸入端相對應的第二動力輸入端；所述減速驅動裝置包括與所述第一動力輸入端和第二動力輸入端相對應的主驅動桿，和對主驅動桿進行驅動的主驅動裝置；所述主驅動裝置包括渦輪部件和對渦輪部件進行驅動的蝸桿部件，所述渦輪部件通過主傳動桿對所述主驅動桿進行沿主驅動桿延伸方向的推拉傳動；所述主傳動桿具有與所述渦輪部件樞接在一起的第一傳動端和與所述主傳動桿樞接在一起的第二傳動端；所述主驅動桿具有與所述第一動力輸入端和第二動力輸入端相對應的動力輸出端，所述第一動力輸入端形成有與所述動力輸出端相對應的第一被驅動斜面，所述第二動力輸入端形成有與所述動力輸出端相對應的第二被驅動斜面，所述動力輸出端形成有與所述第一被驅動斜面相對應的第一主驅動斜面和與所述第二被驅動斜面相對應的第二主驅動斜面；所述主驅動桿配設有與所述底壁連接并均與主驅動桿垂直的第一主導向板和第二主導向板。