[發明專利]一種基于視頻/圖像檢測的電梯停開控制方法

在審

• 申請號: 201711142661.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107902513A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 潘福全;王健;張麗霞;亓榮杰;王錚;邢英;楊金順;王豐元
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電梯技術領域，特別是一種基于視頻/圖像檢測的電梯停開控制方法。

背景技術

電梯是用于多層建筑乘人或載運貨物的常見工具，特別是高層建筑中，垂直電梯成為一種不可或缺的運輸配置。科學高效的電梯控制技術不僅有助于提高其承載運輸的服務水平，而且可以大大提高樓層人員相互間的工作效率。然而，在現實使用中，總會存在這樣的現象，有些人會在電梯門口按下層站呼梯按鈕，呼喚電梯，但在電梯到來之前卻又因某種原因離開，造成電梯空跑，不必要的空跑、停留、開門，導致資源浪費，運行效率不高。若是電梯內還有其他乘客，電梯的停滯、開門、關門以及再啟動等一系列操作還會造成時間耽誤，引發電梯乘客的抱怨情緒；也會出現這樣的情形，某些人在電梯內無意、有意或者惡意按下非目標層站的停梯按鈕，造成電梯空跑，浪費資源，更增加損耗了電梯等候者的時間損耗。因此，設計一種技術方案避免電梯的資源浪費，以更節約的時間完成載運乘客的傳輸需求，提高服務質量成為實際需求。

發明內容

本發明提供一種基于視頻/圖像檢測的電梯停開控制方法，旨在對傳統電梯控制方法作出改進與完善，解決現有電梯控制方式中存在不必要的空跑、停留、開門，及資源浪費問題，提高樓層間工作效率。

為實現上述目的，本發明提供一種基于視頻/視頻/圖像檢測的電梯停開控制方法，具體分為電梯內和電梯外兩個控制維度。

電梯外呼喚電梯轎廂的電梯停開控制方法，具體包括以下步驟：

步驟S1：N層站發出呼梯請求，電梯控制系統收到請求，并激發請求程序；

步驟S2：視頻/圖像采集模塊對電梯等待區域進行視頻/圖像采集，并將所采集的視頻/圖像導入視頻/圖像識別模塊，判斷出電梯等待區是否有人或物在等候，并以電梯轎廂達到N-1層或者N+1層時刻的電梯等待區域是否有人決定停留還是繼續行駛（具體根據電梯轎廂駛來方向決定，即當電梯轎廂由上而下則以到達N+1層為時刻點；當電梯轎廂由下而上則以到達N-1層為時刻點），若N層站電梯等待區有人或物則轉步驟S3，若無人則轉步驟S4；

步驟S3：電梯控制系統命令電梯轎廂準備在N層站降速停下并開門；

步驟S4：電梯控制系統忽視并取消N 層請求，執行其他任務，如無任務則命令電梯轎廂停止在在N-1層或者N+1層；

步驟S5：電梯控制系統執行并完成當前任務后，執行或等待下一次請求。

為防止電梯轎廂內有人無意、故意或惡意按動不必要的電梯停開門按鈕，本發明還涉及的電梯轎廂內命令的電梯停開控制方法，通過視頻/圖像采集模塊對電梯轎廂進行視頻/圖像采集，并將所采集的視頻/圖像導入視頻/圖像識別模塊，判斷出電梯轎廂內是否有人或物，當電梯內完全無人或物的時候，可忽視并取消電梯內還存留的停站請求，電梯控制系統自動視為執行并完成了當前任務，執行或等待下一次請求。

為更好實現上述的基于視頻/圖像檢測的電梯控制方法，本發明需要通過一種基于視頻/圖像檢測的電梯控制系統來實現，該系統特征包括視頻/圖像采集模塊、視頻/圖像判別處理模塊和現有的電梯控制系統。

具體地，依托并改進現有的電梯控制系統，在電梯口等候區安置視頻/圖像采集模塊，并利用視頻/圖像判別處理模塊對視頻/圖像采集模塊錄入的視頻/圖像識別處理，最后通過改進的電梯控制系統發出指令，實現電梯的優化運行。

其中，所述視頻/圖像采集模塊用于獲取與電梯控制相關的環境信息，并將環境信息導入視頻/圖像識別模塊，所述環境信息為電梯口等候區以及電梯轎廂內的環境信息。

優選地，視頻/圖像采集模塊應用視頻監控設備，所述視頻監控設備既可以單獨布置，也可以是樓層安保系統中監控裝置的一部分，實現資源的最大化使用。

進一步地，所述視頻/圖像采集模塊既可以采用視頻監控設備，也可以采用雷達成像，聲吶成像或紅外線成像等技術實現視頻/圖像采集與判別。

所述視頻/圖像識別模塊用于識別判斷視頻/圖像采集模塊所獲取的環境信息中是否有人或物，特別是電梯轎廂運行至N-1層或者N+1層站時，N層站電梯等候區是否有人或物與電梯控制系統每次完成請求服務后轎廂內是否有人或物。

其中，所述視頻/圖像判別處理模塊的技術實現采用“非”邏輯，將沒有人和物的電梯等候區視頻/圖像設為“1”，其他狀態下的視頻/圖像則為“0”。