[發明專利]一種基于視頻/圖像檢測的電梯停開控制方法

在審

• 申請號: 201711142661.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107902513A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 潘福全;王健;張麗霞;亓榮杰;王錚;邢英;楊金順;王豐元
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視頻/圖像檢測的電梯停開控制方法，分為電梯內和電梯外兩個控制維度：

其中，電梯外呼喚電梯轎廂的電梯停開控制方法具體包括以下步驟：

步驟S1：N層站發出呼梯請求，電梯控制系統收到請求，并激發請求程序；

步驟S2：視頻/圖像采集模塊對電梯等待區域進行視頻/圖像采集，并將所采集的視頻/圖像導入視頻/圖像識別模塊，判斷出電梯等待區是否有人或物在等候，并以電梯轎廂達到N-1層或者N+1層時刻的電梯等待區域是否有人決定停留還是繼續行駛（具體根據電梯轎廂駛來方向決定，即當電梯轎廂由上而下則以到達N+1層為時刻點；當電梯轎廂由下而上則以到達N-1層為時刻點），若N層站電梯等待區有人或物則轉步驟S3，若無人則轉步驟S4；

步驟S3：電梯控制系統命令電梯轎廂準備在N層站降速停下并開門；

步驟S4：電梯控制系統忽視并取消N 層請求，執行其他任務，如無任務則命令電梯轎廂停止在在N-1層或者N+1層；

步驟S5：電梯控制系統自動視為執行并完成當前任務后，執行或等待下一次請求；

其中，電梯轎廂內請求的電梯停開控制方法，其特征在于通過視頻/圖像采集模塊對電梯轎廂進行視頻/圖像采集，并將所采集的視頻/圖像導入視頻/圖像識別模塊，判斷出電梯轎廂內是否有人或物，當電梯內完全無人或物的時候，可忽視并取消電梯內還存在的停站請求，電梯控制系統自動視為執行并完成了當前任務，執行或等待下一次請求。

2.根據權利要求1所述的基于視頻/圖像檢測的電梯停開控制方法，其特征在于步驟2中所述視頻/圖像采集模塊用于獲取與電梯控制相關的環境信息，所述環境信息為電梯口等候區的環境信息。

3.根據權利要求2所述所述視頻/圖像采集模塊可以采用視頻監控設備，也可以利用雷達成像，聲吶成像或紅外線成像等技術實現視頻/圖像采集；

優選地，視頻監控設備既可以單獨布置，也可以是樓層安保系統中監控裝置的一部分，實現資源的充分利用。

4.根據權利要求1所述的基于視頻/圖像檢測的電梯控制方法，其特征在于步驟2中所述視頻/圖像識別模塊用于判別電梯轎廂運行至N-1層或者N+1層站時，N層站電梯等候區是否有人或物。

5.根據權利要求4所述的視頻/圖像判別處理模塊，其特征在于采用“非”邏輯，將沒有人和物的電梯等候區視頻/圖像設為“1”，其他狀態下的視頻/圖像則為“0”。

6.根據權利要求1-5所述的基于視頻/圖像檢測的電梯控制方法，可以通過加載方式應用于現有的電梯系統，也可以在新開發電梯系統中直接應用。