[發明專利]一種起重機無線操控管理系統

在審

• 申請號: 201711142194.9
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108121249A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 單增海;張程;朱長建;張連第;柴君飛;李磊;邢樹華;李鑫;李權;王雙
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02;B66C13/48
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種起重機無線操控管理系統，其特征是，包括移動終端控制單元、服務器管理單元、信號轉換單元及車載控制單元，移動終端控制單元將用戶輸入的車輛操作命令通過WIFI或通過服務器管理單元發送給信號轉換單元，信號轉換單元再將車輛操作命令發送給車載控制單元以實現對起重機的操控，并且移動終端控制單元還連接服務器管理單元以實現對車輛的作業管理。本發明利用移動終端控制單元，將用戶的操作命令轉換為車載控制器可識別信息，從而實現對車輛作業的操控，提高車輛的智能化程度、作業安全性及效率。

技術領域

本發明涉及起重機無線操控技術領域，具體涉及一種起重機無線操控管理系統。

背景技術

隨著信息化、智能化建設的普及，工程機械行業也在朝著更智能、更高效的方向發展。起重機作為重要的工程機械裝備，其智能化水平日益受到人們關注。

傳統的起重機操控方式主要為司機進入操縱室操縱，具體動作執行情況、車輛周圍環境只能從車載顯示裝置上獲取或多人協同配合獲知，從而導致作業效率較低、操作精度低等問題。而且隨著起重機的大型化發展，司機進入操縱室操作車輛的安全風險也在增加。

為了規避傳統操控方式帶來的危險，對起重機的無線操控得到廣泛關注，針對起重機械的無線操控，現有技術中有兩種解決方案：

公開號為106429849A的“一種起重機藍牙智能操控系統”中通過在操控系統端設有藍牙信號發射端，車載控制器端設有藍牙接收器，從而通過藍牙信號傳遞實現對車輛的控制；此方案的缺陷是由于藍牙信號傳輸受距離限制，所以無法實現對車輛的遠程操控

公開號為204778439U的“4G—Bluetooth藍牙智能遙控隨車起重機”中通過將無線操控系統與4G模塊互聯，4G模塊與藍牙模塊互聯，并分別通過天線與智能手機互聯，從而實現多種智能操控。此方案的缺陷是，方案中只是通過智能手機進行信息顯示，對于動作操控需要增加額外的無線操控系統裝置，從而增加成本。

另外，目前多數廠家采用的無線遙控裝置存在重量較重、功能定制不方便、交互體驗不佳等缺點。車輛信息管理方面，用戶對車輛信息管理通常需要本地計算機登錄訪問數據同步服務器，從物聯網平臺獲取車輛運行信息、工作狀態，不能隨時隨地掌握車輛信息，當出現意外情況時無法快速做出決策。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種起重機無線操控管理系統，利用移動終端控制單元，將用戶的操作命令轉換為車載控制器可識別信息，從而實現對車輛作業的操控，提高車輛的智能化程度、作業安全性及效率。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種起重機無線操控管理系統，其特征是，包括移動終端控制單元、服務器管理單元、信號轉換單元及車載控制單元，服務器管理單元包括安裝有對車輛作業管理系統軟件的服務器，車載控制單元包括對車輛操作控制的車載控制器，信號轉換單元包括用來實現CAN總線數據與WIFI數據雙向轉換的CAN-WIFI互轉模塊和用來實現CAN總線數據與4G數據雙向轉換的CAN-4G互轉模塊，

移動終端控制單元通過WIFI連接CAN-WIFI互轉模塊，CAN-WIFI互轉模塊通過CAN總線連接車載控制器，移動終端控制單元還通過網絡連接服務器管理單元，服務器管理單元通過4G網絡連接CAN-4G互轉模塊，CAN-4G互轉模塊通過CAN總線連接車載控制器；移動終端控制單元同時僅任選CAN-WIFI互轉模塊和服務器管理單元兩者之一相連接，

移動終端控制單元將用戶輸入的車輛操作命令通過WIFI或通過服務器管理單元發送給信號轉換單元，信號轉換單元再將車輛操作命令發送給車載控制單元以實現對起重機的操控，并且移動終端控制單元還連接服務器管理單元以實現對車輛的作業管理。

進一步的，移動終端控制單元實時發送心跳報文信號至車載控制單元用來指示激活狀態。

進一步的，心跳報文信號為0、1跳變信號。