[發(fā)明專利]一種起重機無線操控管理系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711142194.9 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN108121249A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 單增海;張程;朱長建;張連第;柴君飛;李磊;邢樹華;李鑫;李權(quán);王雙 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐州重型機械有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G08C17/02;B66C13/48 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動終端控制 信號轉(zhuǎn)換單元 起重機 服務(wù)器管理單元 車載控制單元 車輛操作 管理系統(tǒng) 無線操控 操控 車載控制器 可識別信息 連接服務(wù)器 作業(yè)安全性 操作命令 車輛作業(yè) 管理單元 作業(yè)管理 智能化 轉(zhuǎn)換 | ||
1.一種起重機無線操控管理系統(tǒng)，其特征是，包括移動終端控制單元、服務(wù)器管理單元、信號轉(zhuǎn)換單元及車載控制單元，服務(wù)器管理單元包括安裝有對車輛作業(yè)管理系統(tǒng)軟件的服務(wù)器，車載控制單元包括對車輛操作控制的車載控制器，信號轉(zhuǎn)換單元包括用來實現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與WIFI數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)換的CAN-WIFI互轉(zhuǎn)模塊和用來實現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與4G數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)換的CAN-4G互轉(zhuǎn)模塊，
移動終端控制單元通過WIFI連接CAN-WIFI互轉(zhuǎn)模塊，CAN-WIFI互轉(zhuǎn)模塊通過CAN總線連接車載控制器，移動終端控制單元還通過網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器管理單元，服務(wù)器管理單元通過4G網(wǎng)絡(luò)連接CAN-4G互轉(zhuǎn)模塊，CAN-4G互轉(zhuǎn)模塊通過CAN總線連接車載控制器；移動終端控制單元同時僅任選CAN-WIFI互轉(zhuǎn)模塊和服務(wù)器管理單元兩者之一相連接，
移動終端控制單元將用戶輸入的車輛操作命令通過WIFI或通過服務(wù)器管理單元發(fā)送給信號轉(zhuǎn)換單元，信號轉(zhuǎn)換單元再將車輛操作命令發(fā)送給車載控制單元以實現(xiàn)對起重機的操控，并且移動終端控制單元還連接服務(wù)器管理單元以實現(xiàn)對車輛的作業(yè)管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機無線操控管理系統(tǒng)，其特征是，移動終端控制單元實時發(fā)送心跳報文信號至車載控制單元用來指示激活狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種起重機無線操控管理系統(tǒng)，其特征是，心跳報文信號為0、1跳變信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機無線操控管理系統(tǒng)，其特征是，車輛操作命令包括起重機支腿伸縮、懸架伸縮、臂架變幅、臂架伸縮、卷揚起落及回轉(zhuǎn)動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種起重機無線操控管理系統(tǒng)，其特征是，對起重機支腿伸縮、懸架伸縮的控制命令采用按鈕的輸入方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種起重機無線操控管理系統(tǒng)，其特征是，對起重機臂架變幅、臂架伸縮、卷揚起落及回轉(zhuǎn)的控制命令采用虛擬搖桿的輸入方式。
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