[發(fā)明專利]一種新能源汽車的開環(huán)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711141963.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN108054968B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉細(xì)平;張碧陶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

一種新能源汽車的開環(huán)控制方法，包括如下步驟：S110：定義電壓輸入初值u_q0，按照預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系：ω_i＝aw_i+bu_q+T輸入到電機(jī)中。S120：計(jì)算和測(cè)量出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T以及轉(zhuǎn)速ω。S130：按照指標(biāo)函數(shù)：E＝max(ω/T)，在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)按照上述指標(biāo)函數(shù)不斷搜索并更新參數(shù)權(quán)重w_i。S140：記錄并存儲(chǔ)每個(gè)節(jié)點(diǎn)滿足指標(biāo)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩T_i以及轉(zhuǎn)速ω_i。S150：采用最小二乘法擬合各個(gè)節(jié)點(diǎn)(T_i/ω_i)，得到目標(biāo)映射關(guān)系：u_q＝i_q(T_i/ω_i)。S160：根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及所述目標(biāo)映射關(guān)系，得到目標(biāo)電壓。本發(fā)明的新能源汽車的開環(huán)控制方法，能夠減少電機(jī)電流傳感器，降低硬件成本，可以適應(yīng)不同功率的電機(jī)檢測(cè)控制，具有較大的柔性，減少開發(fā)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源汽車驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新能源汽車的開環(huán)控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)燃油車對(duì)環(huán)境的污染以及消耗不可再生資源，催生了新能源汽車。而新能源汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)是核心部件，決定著新能源汽車的性能以及成本。由于新能源汽車是新興市場(chǎng)需求產(chǎn)品，目前的電機(jī)控制系統(tǒng)都是由通用的電機(jī)控制器經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的外形改造而成，而傳統(tǒng)通用電機(jī)控制系統(tǒng)造價(jià)昂貴，限制其大批量應(yīng)用。此外，市場(chǎng)上還沒有針對(duì)新能源汽車開發(fā)專用的電機(jī)控制系統(tǒng)。

現(xiàn)有新能源汽車驅(qū)動(dòng)器的三閉環(huán)控制方案包括扭矩控制、速度控制和電流控制。其中的扭矩控制，扭力反饋信號(hào)是通過(guò)扭矩傳感器采集；速度反饋信號(hào)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器得到相應(yīng)的反饋速度；電流信號(hào)則是采用霍爾傳感器采集電機(jī)三相電流。三環(huán)反饋信息的采集傳感器成本占了整個(gè)驅(qū)動(dòng)器成本的一半，而三相電機(jī)的三個(gè)電流傳感器占最大的成本。因此，如何減少三相電機(jī)的電流傳感器的使用，使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的成本大大減少，從而提高產(chǎn)品的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

進(jìn)一步地，在傳統(tǒng)工藝中，控制器對(duì)電機(jī)工作的控制需要依賴電流傳感器對(duì)電機(jī)工作電流的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，再根據(jù)電機(jī)工作電流的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)得到目標(biāo)電壓，以根據(jù)目標(biāo)電壓的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)控制電機(jī)的工作狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠在通過(guò)扭力反饋值得到目標(biāo)電壓的新能源汽車的開環(huán)控制方法及其系統(tǒng)，能夠減少對(duì)電流傳感器的依賴。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種新能源汽車的開環(huán)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S110：定義電壓輸入初值u_q0，按照預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系：ω_i＝aw_i+bu_q+T輸入到電機(jī)中；

S120：計(jì)算和測(cè)量出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T以及轉(zhuǎn)速ω；

S130：按照指標(biāo)函數(shù)：E＝max(ω/T)，在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)按照上述指標(biāo)函數(shù)不斷搜索并更新參數(shù)權(quán)重w_i；

S140：記錄并存儲(chǔ)每個(gè)節(jié)點(diǎn)滿足指標(biāo)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩T_i以及轉(zhuǎn)速ω_i；

S150：采用最小二乘法擬合各個(gè)節(jié)點(diǎn)(T_i/ω_i)，得到目標(biāo)映射關(guān)系：u_q＝i_q(T_i/ω_i)；

S160：根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及所述目標(biāo)映射關(guān)系，得到目標(biāo)電壓。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述新能源汽車的開環(huán)控制方法用于使用在三相交流電機(jī)中。