[發明專利]一種新能源汽車的開環控制方法有效
| 申請號: | 201711141963.3 | 申請日: | 2017-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN108054968B | 公開(公告)日: | 2021-05-11 |
| 發明(設計)人: | 劉細平;張碧陶 | 申請(專利權)人: | 江西理工大學 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔣劍明 |
| 地址: | 341099 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新能源 汽車 開環 控制 方法 | ||
1.一種新能源汽車的開環控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
S110:定義電壓輸入初值uq0,按照預設函數關系:ωi=awi+buq+T輸入到電機中;其中,T為電機轉矩;ωi為第i個時間節點的電機轉速;uq為輸入電壓,同時為q軸電壓;a為速度增益;b為輸入電壓增益;wi為第i個時間節點的電機權重速度;
S120:計算和測量出電機的轉矩T以及轉速ω;
S130:按照指標函數:E=max(ω/T),在同一個節點按照上述指標函數不斷搜索并更新參數權重wi;
S140:記錄并存儲每個節點滿足指標函數的轉矩Ti以及轉速ωi;
S150:采用最小二乘法擬合各個節點(Ti/ωi),得到目標映射關系:uq=iq(Ti/ωi);其中,iq為速度控制器輸出的電流值,同時為q軸電流;
S160:根據當前轉速、當前轉速以及所述目標映射關系,得到目標電壓。
2.根據權利要求1所述的新能源汽車的開環控制方法,其特征在于,所述新能源汽車的開環控制方法用于使用在三相交流電機中。
3.根據權利要求1所述的新能源汽車的開環控制方法,其特征在于,所述轉矩T由轉矩傳感器測量得到。
4.根據權利要求1所述的新能源汽車的開環控制方法,其特征在于,所述轉速ω由轉速傳感器測量得到。
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