[發(fā)明專利]一種卷揚(yáng)機(jī)自動控制的兩節(jié)折疊輸送機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711141346.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107628555A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹來容;肖樂;周銘杰;王金行;文柏;易繼軍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種卷揚(yáng)機(jī)自動控制的兩節(jié)折疊輸送機(jī)。

背景技術(shù)

由于自卸船舶固定式輸送臂容易與橋梁或船只發(fā)生碰撞從而產(chǎn)生安全隱患，所以目前的自卸船舶大多數(shù)采用可收回的非固定式的輸送臂。但在目前的可折疊輸送臂依然存在以下問題：（1）輸送臂向下折疊，皮帶負(fù)余量較大；（2）因結(jié)構(gòu)設(shè)計的局限，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，成本高；（3）安全系數(shù)不高，輸送臂容易出現(xiàn)折斷的現(xiàn)象。為著重解決以上問題，我們對如今的自卸舶皮帶輸送裝置進(jìn)行了研究及改進(jìn)，設(shè)計了本專利技術(shù)的新產(chǎn)品。

以下是部分相關(guān)現(xiàn)有專利技術(shù)：

專利文件CN201410530965.1公開了一種自卸舶外架復(fù)合折疊式皮帶輸送裝置及其使用方法。其主要技術(shù)方案是：包括一端鉸接在船體上的第二外架、底端鉸接在第二外架另一端的第一外架、鉸接在第一外架底端上面的第一外架龍門架、設(shè)置在第二外架一端的翻轉(zhuǎn)龍門架、外架翻轉(zhuǎn)升降油缸、第一外架活動拉纜的收纜油缸、卷揚(yáng)機(jī)、第一外架調(diào)節(jié)拉纜、第二外架升降調(diào)節(jié)拉纜、第一外架拉纜Ⅰ；此發(fā)明主要介紹了一種折疊臂，能實現(xiàn)折疊臂的折疊功能，但其使用向下折疊的辦法，增大了皮帶的負(fù)余，存在安全隱患。

專利文件CN201310014167.9公開了一種運(yùn)砂自卸舶用的液壓折疊式輸送臂。其主要技術(shù)方案是：包括三級臂、三級臂的四桿機(jī)構(gòu)、二級臂、一級臂、鋼絲繩、收放裝置、工作臺、二級臂的四桿機(jī)構(gòu)組成；能實現(xiàn)向上及向下折疊的功能，通過有限元分析設(shè)計，保障了輸送臂在卸貨超負(fù)荷時和遇風(fēng)浪時有足夠的結(jié)構(gòu)剛性確保其安全；但其使用液壓油缸裝置，大大增加了制造成本以及折疊臂自身的重量，存在安全隱患。

專利文件201420002378.0公開了一種懸臂吊。其主要技術(shù)方案是：包括立柱、設(shè)置于所述立柱上側(cè)并且可相對于所述立柱沿水平方向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臂、以及用于吊裝物品的電動葫蘆，其中，還包括伸縮臂，所述伸縮臂安裝于所述回轉(zhuǎn)臂下方并且能夠通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述回轉(zhuǎn)臂的長度方向往復(fù)滑動，所述電動葫蘆安裝于所述伸縮臂下方并且能夠通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述伸縮臂的長度方向往復(fù)滑動。此發(fā)明主要介紹了一種懸臂吊，使用了電機(jī)等驅(qū)動件，成本較高且自重大，不能折疊操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有自卸舶折疊臂在技術(shù)上存在成本高，皮帶負(fù)余量大，自身重量大等方面的不足，本發(fā)明提供一種卷揚(yáng)機(jī)自動控制的兩節(jié)折疊輸送機(jī)。

一種卷揚(yáng)機(jī)自動控制的兩節(jié)折疊輸送機(jī)，包括兩節(jié)輸送臂、主龍門架7、卷揚(yáng)機(jī)；其特征在于：還包括輔龍門架13、液壓油缸5、限位裝置12；所述第二輸送臂11采用梯形桁架式結(jié)構(gòu)，其大端與安裝在船體上的底座鉸接，其小端與第一輸送臂14大端鉸接；所述輔龍門架13鉸接在第一輸送臂14大端鉸接孔上，鉸接孔上設(shè)置有限位裝置12；所述卷揚(yáng)機(jī)包括卷揚(yáng)機(jī)Ⅰ1、卷揚(yáng)機(jī)Ⅱ2、卷揚(yáng)機(jī)Ⅲ3，依次安裝在船體上，卷揚(yáng)機(jī)Ⅰ1通過鋼絲繩Ⅰ8繞過主龍門架頂端滑輪組4連接第二輸送臂11側(cè)面的滑輪組，卷揚(yáng)機(jī)Ⅱ2通過鋼絲繩Ⅱ10繞過主龍門架頂端滑輪組4連接輔龍門架13的滑輪組，卷揚(yáng)機(jī)Ⅲ3通過鋼絲繩Ⅲ9繞過主龍門架頂端滑輪組4連接第一輸送臂14側(cè)面的滑輪組；所述主龍門架7安裝在船體上，通過液壓油缸5實現(xiàn)其90度折疊，龍門架上端外側(cè)安裝有支撐軸6，且軸上安裝有壓力傳感器。

所述限位裝置12的限制軸為臺階軸，一端為螺紋結(jié)構(gòu)，另一端為梯形臺階，使輔龍門架13通過限位軸與輸送臂側(cè)板，能夠穩(wěn)定地靠在限位軸12上，不發(fā)生左右晃動。

所述主龍門架7上端外側(cè)安裝有支撐軸6，且軸上安裝有壓力傳感器，當(dāng)臂架與支撐軸6接觸或分離，壓力傳感器檢測到壓力或壓力消失，自動控制系統(tǒng)能自動啟動或停止液壓油缸5，這樣可以準(zhǔn)確地伸縮液壓油缸，使其固定在工作位置，避免操作失誤帶來的安全隱患。

所述主龍門架7上端安裝有下中上三組滑輪，分別用來繞卷揚(yáng)機(jī)Ⅰ1、卷揚(yáng)機(jī)Ⅱ2、卷揚(yáng)機(jī)Ⅲ3的鋼絲繩，能有效地防止鋼絲繩產(chǎn)生干涉。

所述第一輸送臂14和第二輸送臂11的滑輪組均焊接在輸送臂側(cè)面，并在焊接位置設(shè)置有加強(qiáng)板，在第一輸送臂14和第二輸送臂11的兩端設(shè)置有連接板，并開有鉸接孔，使得第一輸送臂14和第二輸送臂11能繞鉸接孔旋轉(zhuǎn)。

所述第一輸送臂14和第二輸送臂11的中間桁架橫桿上均勻安裝有托輥組，底層桁架表面安裝有回程托輥，輸送帶受力均勻，有效的防止輸送物掉落，提高輸送效率。

所述卷揚(yáng)機(jī)自動控制的兩節(jié)折疊輸送機(jī)采用可編程控制系統(tǒng)控制，卷揚(yáng)機(jī)通過手持遙控器操作，可以使各操作定位更加簡單、準(zhǔn)確。