[發明專利]一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機在審
| 申請號: | 201711141346.3 | 申請日: | 2017-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN107628555A | 公開(公告)日: | 2018-01-26 |
| 發明(設計)人: | 尹來容;肖樂;周銘杰;王金行;文柏;易繼軍 | 申請(專利權)人: | 長沙理工大學 |
| 主分類號: | B66C23/68 | 分類號: | B66C23/68 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410114 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卷揚機 自動控制 折疊 輸送 | ||
1.一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,包括兩節輸送臂、主龍門架(7)、卷揚機,其特征在于:還包括輔龍門架(13)、液壓油缸(5)、限位裝置(12);所述第二輸送臂(11)采用梯形桁架式結構,其大端與安裝在船體上的底座鉸接,其小端與第一輸送臂(14)大端鉸接;所述輔龍門架(13)鉸接在第一輸送臂(14)大端鉸接孔上,鉸接孔上設置有限位裝置(12);所述卷揚機包括卷揚機Ⅰ(1)、卷揚機Ⅱ(2)、卷揚機Ⅲ(3),依次安裝在船體上,卷揚機Ⅰ(1)通過鋼絲繩Ⅰ(8)繞過主龍門架頂端滑輪組(4)連接第二輸送臂(11)側面的滑輪組,卷揚機Ⅱ(2)通過鋼絲繩Ⅱ(10)繞過主龍門架頂端滑輪組(4)連接輔龍門架(13)的滑輪組,卷揚機Ⅲ(3)通過鋼絲繩Ⅲ(9)繞過主龍門架頂端滑輪組(4)連接第一輸送臂(14)側面的滑輪組;所述主龍門架(7)安裝在船體上,通過液壓油缸(5)實現其90度折疊,龍門架上端外側安裝有支撐軸(6),且軸上安裝有壓力傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,其特征是:所述限位裝置(12)的限制軸為臺階軸,一端為螺紋結構,另一端為梯形臺階。
3.根據權利要求1所述的一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,其特征是:所述主龍門架(7)上端外側安裝有支撐軸(6),且軸上安裝有壓力傳感器,當臂架與支撐軸(6)接觸或分離,壓力傳感器檢測到壓力或壓力消失,自動控制系統能自動啟動或停止液壓油缸(5)。
4.根據權利要求3所述的一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,其特征是:所述主龍門架(7)上端安裝有下中上三組滑輪,分別用來繞卷揚機Ⅰ(1)、卷揚機Ⅱ(2)、卷揚機Ⅲ(3)的鋼絲繩。
5.根據權利要求1所述的一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,其特征是:所述第一輸送臂(14)和第二輸送臂(11)的滑輪組均焊接在輸送臂側面,并在焊接位置設置有加強板,在第一輸送臂(14)和第二輸送臂(11)的兩端設置有連接板,并開有鉸接孔。
6.根據權利要求1所述的一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,其特征是:所述第一輸送臂(14)和第二輸送臂(11)的中間桁架橫桿上均勻安裝有托輥組,底層桁架表面安裝有回程托輥。
7.根據權利要求1所述的一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,其特征是:所述卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機采用可編程控制系統控制,卷揚機通過手持遙控器操作。
8.根據權利要求1所述的一種卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機,其特征是:所述卷揚機自動控制的兩節折疊輸送機的操作方法為:1)展開臂架,啟動液壓油缸(5),通過主龍門架(7)將兩節臂架頂起成豎直狀態;啟動卷揚機Ⅰ(1),放送鋼絲繩Ⅰ(8),使輸送臂在自重的作用下展開至接近水平位置;啟動卷揚機Ⅱ(2),拉緊鋼絲繩Ⅱ(10),將第一輸送臂(14)反向拉升至豎直狀態;啟動卷揚機Ⅲ(3),拉緊鋼絲繩Ⅲ(9),展開第一輸送臂(14)至與第二輸送臂(11)共線;2)回收臂架,回收過程與展開臂架操作流程相反,原理相同。
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