[發明專利]一種冗余系統同步與監控判決方法

有效

• 申請號: 201711139617.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108051998B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 丁艷;魏學杭
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發明提供一種冗余系統同步與監控判決方法，包括如下步驟，輸入設備A向系統A和冗余系統B發送輸入指令1，輸入設備B向系統A和冗余系統B發送輸入指令2；系統A和冗余系統B兩者實時周期的向對側系統發送本側系統的心跳消息，根據是否收到心跳信息，判斷對側系統是否處于正常狀態；系統A和冗余系統B將各自本側系統帶有時間戳的輸出參數發送給對側系統，本側系統將本側的輸出參數與對側系統的輸出參數進行判斷，進而得出各系統或者各參數所處的狀態。本發明所提供的方法，能夠對于冗余系統的輸出進行監控，可實時監控對側系統的運行情況，便于系統使用者對系統的故障進行及時處理或響應。

技術領域

本發明屬于冗余系統設計領域，具體涉及一種冗余系統同步與監控判決方法。

背景技術

目前冗余系統多采用具有相似性余度的設備，只要其中一個設備有故障而使系統故障，很有可能因為同樣的問題導致另一個余度系統也故障，系統的可靠性不能很好地進行保障。同時由于未對對側系統的運行狀態進行監督，只關注本側系統的運行狀態，使一側系統的使用者無法對系統故障等情況做出及時處理或提前預警。

發明內容

本發明的目的在于提供一種冗余系統同步與監控判決方法，克服或減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

本發明的目的通過如下技術方案實現：一種冗余系統同步與監控判決方法，包括如下步驟：

步驟一，輸入設備A向系統A和冗余系統B發送輸入指令1，輸入設備B向系統A和冗余系統B發送輸入指令2；

步驟二：系統A和冗余系統B兩者實時周期的向對側系統發送本側系統的心跳消息，根據是否收到心跳信息，判斷對側系統是否處于正常狀態；

步驟三：系統A和冗余系統B將各自本側系統帶有時間戳的輸出參數發送給對側系統，本側系統將本側的輸出參數與對側系統的輸出參數進行判斷，進而得出各系統或者各參數所處的狀態。

優選地是，所述系統A與所述冗余系統B兩者為駐留不同相似余度的硬件設備。

優選地是，所述步驟三中的判斷過程包括如下步驟：

步驟3.1，得到系統A帶有時間戳的輸出參數，進入步驟3.2；

步驟3.2，判斷是否收到冗余系統B的心跳消息，是則進入步驟3.3，否則進入步驟3.19；

步驟3.3，得到冗余系統B帶有時間戳的輸出參數，進入步驟3.4；

步驟3.4，判斷系統A的輸出參數是否有效，有效則進入步驟3.11，否則進入步驟3.5；

步驟3.5，根據設定的時間差閾值，將系統A相同類型的輸出參數的時間戳進行對比，判斷冗余系統B的輸出參數是否超時，超時則進入步驟3.6；否則進入步驟3.8；

步驟3.6，輸出默認的故障安全值，進入步驟3.7；

步驟3.7，給出系統A和冗余系統B兩者輸出參數均無效的提示；

步驟3.8，根據參數的有效范圍判斷冗余系統B輸出參數是否有效，有效則進入步驟3.9，否則進入步驟3.6；

步驟3.9，輸出冗余系統B的輸出參數，進入步驟3.10；

步驟3.10，給出系統A輸出參數無效的提示；

步驟3.11，將系統A的時間戳與冗余系統B的時間戳進行對比，判斷冗余系統B是否超時，超時則進入步驟3.12，否則進入步驟3.14；

步驟3.12，輸出系統A的輸出參數，進入步驟3.13；

步驟3.13，給出冗余系統B輸出參數超時的提示；