[發明專利]一種冗余系統同步與監控判決方法

有效

• 申請號: 201711139617.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108051998B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 丁艷;魏學杭
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種冗余系統同步與監控判決方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，輸入設備A向系統A和冗余系統B發送輸入指令1，輸入設備B向系統A和冗余系統B發送輸入指令2；

步驟二：系統A和冗余系統B兩者實時周期的向對側系統發送本側系統的心跳消息，根據是否收到心跳信息，判斷對側系統是否處于正常狀態；

步驟三：系統A和冗余系統B將各自本側系統帶有時間戳的輸出參數發送給對側系統，本側系統將本側的輸出參數與對側系統的輸出參數進行判斷，進而得出各系統或者各參數所處的狀態；

所述系統A與所述冗余系統B兩者為駐留不同相似余度的硬件設備；

所述步驟三中的判斷過程包括如下步驟：

步驟3.1，得到系統A帶有時間戳的輸出參數，進入步驟3.2；

步驟3.2，判斷是否收到冗余系統B的心跳消息，是則進入步驟3.3，否則進入步驟3.19；

步驟3.3，得到冗余系統B帶有時間戳的輸出參數，進入步驟3.4；

步驟3.4，判斷系統A的輸出參數是否有效，有效則進入步驟3.11，否則進入步驟3.5；

步驟3.5，根據設定的時間差閾值，將系統A相同類型的輸出參數的時間戳進行對比，判斷冗余系統B的輸出參數是否超時，超時則進入步驟3.6；否則進入步驟3.8；

步驟3.6，輸出默認的故障安全值，進入步驟3.7；

步驟3.7，給出系統A和冗余系統B兩者輸出參數均無效的提示；

步驟3.8，根據參數的有效范圍判斷冗余系統B輸出參數是否有效，有效則進入步驟3.9，否則進入步驟3.6；

步驟3.9，輸出冗余系統B的輸出參數，進入步驟3.10；

步驟3.10，給出系統A輸出參數無效的提示；

步驟3.11，將系統A的時間戳與冗余系統B的時間戳進行對比，判斷冗余系統B是否超時，超時則進入步驟3.12，否則進入步驟3.14；

步驟3.12，輸出系統A的輸出參數，進入步驟3.13；

步驟3.13，給出冗余系統B輸出參數超時的提示；

步驟3.14，判斷冗余系統B的輸出參數是否有效，有效則進入步驟3.15，否則進入步驟3.12；

步驟3.15，判斷系統A與冗余系統B的輸出參數差值是否在設定的閾值之內，是則進入步驟3.16，否則進入步驟3.17；

步驟3.16，輸出系統A和冗余系統B的均值；

步驟3.17，輸出默認的故障安全值，進入步驟3.18；

步驟3.18，給出系統A和冗余系統B輸出參數不一致的提示；

步驟3.19，判斷系統A的輸出參數是否有效，有效則進入步驟3.20，否則進入步驟3.21；

步驟3.20，輸出系統A的輸出參數，并給出冗余系統B不在線的提示；

步驟3.21，輸出默認的故障安全值，并給出系統A輸出無效及冗余系統B不在線的提示。